[发明专利]自动移动检测

权利要求书

1.一种用于对其中设备（200）正在离开在解剖结构内且相对于所述解剖结构的稳定位置的事件进行自动检测的装置，所述装置包括：

用于接收荧光透视图像的序列的模块，

用于在所述荧光透视图像中的至少两幅荧光透视图像中检测设备（200）的模块，

用于确定荧光透视图像的所述序列中的检测到的设备的运动场的模块，

用于通过考虑所述运动场而整合荧光透视图像的所述序列来生成经整合的图像的序列的模块，其中，具有与所述设备相同的运动的解剖结构的信号将被增强，而具有与所述设备不同的运动的解剖结构的信号将被模糊，

用于基于所述经整合的图像来确定显著性度量的模块，

用于基于所述显著性度量来识别所述经整合的图像中的界标（500）的模块。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：用于基于所述显著性度量的变化来确定所述界标（500）是否相对于所述设备（200）正在移动的模块。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的装置，其中，荧光透视图像的所述序列包括第一荧光透视图像和第二荧光透视图像，其中，对运动场的所述确定包括对所述设备（200）的在所述第一荧光透视图像中的检测到的位置与在所述第二荧光透视图像中的检测到的位置之间的位移的确定，并且其中，考虑所述位移以用于整合多幅荧光透视图像。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中，对荧光透视图像的所述序列的所述整合是时间整合。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中，基于像素值的高度来确定经整合的图像中的所述界标（500）。

6.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中，当所述经整合的图像的序列中的像素值变化时，所述显著性度量变化。

7.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，还包括：用于将荧光透视图像的所述序列中的至少一幅荧光透视图像与路线图（520）一起可视化为所述路线图在所述至少一幅荧光透视图像上的叠加的模块。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：用于当确定出所述界标（500）相对于所述设备（200）的运动时，掩蔽所述路线图（520）的模块。

9.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中，所述界标（500）包括脉管系统中的钙化。

10.根据权利要求1至2中的任一项所述的装置，其中，所述界标包括已经植入的元件。

11.一种用于对其中设备（200）正在离开在解剖结构内且相对于所述解剖结构的稳定位置的事件进行自动检测的系统，包括：

用于生成荧光透视图像（100、400）的设备（400），以及

根据权利要求1-10中的任一项所述的装置。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括用于显示图像的监视器（610）。

13.根据权利要求11和12中的任一项所述的系统，还包括提供路线图的数据库。

14.一种计算机可读介质，其存储用于对其中设备正在离开在解剖结构内且相对于所述解剖结构的稳定位置的事件进行自动检测的计算机程序，所述计算机程序当在处理设备上被执行时令所述处理设备执行

接收荧光透视图像的序列，

在所述荧光透视图像中的至少两幅荧光透视图像中检测设备（200），

确定荧光透视图像的所述序列中的检测到的设备的运动场，

通过考虑所述运动场而整合荧光透视图像的所述序列来生成经整合的图像的序列，其中，具有与所述设备相同的运动的解剖结构的信号将被增强，而具有与所述设备不同的运动的解剖结构的信号将被模糊，

基于所述经整合的图像来确定显著性度量，

基于所述显著性度量来识别所述经整合的图像中的界标（500）。