[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

一种混合动力车辆的控制装置，在选择EV模式时，基于由电动发电机(4)驱动的主油泵(14)的喷出油控制带夹紧压。在该FF混合动力车辆的控制装置中，设有电动机控制器(83)，若在EV模式下停车时，不需要电动发电机(4)的爬行扭矩的爬行切断条件成立，则电动机控制器(83)进行将电动机转速设为第一电动机怠速转速(Nmal)的控制。若在EV模式下停车时，待机学习控制单元进行的零点油压指令值的学习完成，则电动机控制器(83)使电动发电机(4)的转速下降到比第一电动机怠速转速(Nmal)低的第二电动机怠速转速(Nma2)。

技术领域

本发明涉及在EV模式的停车中进行电动机怠速控制的混合动力车辆的 控制装置。

背景技术

目前，作为混合动力车辆的怠速控制装置，已知有如下的构成，即，在 发动机动作的怠速运转中，若将自动变速器从N档向D档切换，则使目标怠 速转速下降(例如，参照专利文献1)。

但是，在现有装置中，当在EV模式的停车中进行将电动机转速设为怠 速转速的电动机怠速控制时，就会在如拥堵路等那样停车频率高的行驶场景 中，用于驱动电动机的耗电增加且蓄电池容量下降，由此具有模式燃耗率因 总能量收支而变差的问题。

专利文献1：(日本)特开2012－91552号公报

发明内容

本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种混合动力车辆 的控制装置，其在EV模式的停车中，可抑制电动机的耗电，提高模式燃耗 率。

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置在驱动系统具备 发动机、电动机、基于油压控制的带式无级变速器、夹装于电动机与驱动轮 之间的驱动力传递系统的摩擦离合器。带式无级变速器在初级带轮和次级带 轮上卷挂带而构成，以初级带轮压和次级带轮压为带夹紧压。作为驱动模式， 具有仅以电动机为驱动源的EV模式。在选择EV模式时，基于由电动机驱动 的油泵的喷出油来控制带夹紧压。在该混合动力车辆的控制装置中，设有： 获取单元，其至少获取包含电动机的扭矩值即电动机扭矩值在内的参数；待 机学习控制单元，其基于参数学习摩擦离合器开始产生扭矩容量的零点油压 指令值；电动机怠速控制单元，若在EV模式下停车时，不需要电动机产生 的爬行扭矩的爬行切断条件成立，则电动机怠速控制单元将电动机转速设为 第一电动机怠速转速。在待机学习控制单元进行的零点油压指令值的学习完 成时，电动机怠速控制单元使电动机的转速下降到比第一电动机怠速转速低 的第二电动机怠速转速。

因此，在EV模式的停车时，待机学习控制单元进行的零点油压指令值 的学习完成时，电动机的转速下降到比第一电动机怠速转速低的第二电动机 怠速转速。即，通过从待机学习控制单元进行的零点油压指令值的学习完成 之前的第一电动机怠速转速下降到第二电动机怠速转速，从而根据其转速差 来抑制电动机怠速控制中的电动机耗电。因此，抑制电动机电源即蓄电池容 量的下降，选择由发动机驱动电动机而对蓄电池进行充电的发动机发电模式 的时间比基于第一电动机怠速转速的待机学习控制单元进行的零点油压指令 值的学习完成之前的电动机怠速控制时减少。其结果，在EV模式的停车中， 能够抑制电动机的耗电，并且能够提高模式燃耗率。

附图说明

图1是表示适用了实施例1的控制装置的FF混合动力车辆的整体系统 图；

图2是表示在实施例1的电动机控制器执行的电动机怠速控制处理的流 程的流程图；

图3是表示在实施例1的FF混合动力车辆中且在EV模式的停车中开始 进行电动机怠速控制的控制接通时的车速、目标变速比、实际变速比、次级 指示压、次级压、次级下限压、电动机转速、初级转速、许可最低转速、次 级转速、电动机扭矩、第二离合器目标扭矩的各特性的控制接通时间图；