[发明专利]用于修剪植物的系统和方法

权利要求书

1.一种无人修剪车辆，其包括：

修剪装置，其被配置从植物修剪植物材料；以及

处理电路，其被配置为基于关于所述植物的生长包络的修剪数据来控制所述修剪装置的操作。

2.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述生长包络基于所述植物的生长模型。

3.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路被配置为从传感器接收植物传感器数据，并且还基于所述植物传感器数据来控制所述修剪装置的操作。

4.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路被配置为识别所述植物以基于修剪时间表进行修剪。

5.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中，所述生长包络由所述植物周围的环境中的对象限定。

6.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路还被配置为基于关于所述植物周围的环境的环境数据来控制所述修剪装置的操作。

7.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述修剪装置包括切割装置、热修剪装置、化学修剪装置和激光修剪装置中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路还被配置为在修剪之后控制对所述植物的新暴露部分的治疗剂的施用。

9.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路被配置为从传感器接收植物传感器数据，所述植物传感器数据包括修剪前数据和修剪后数据中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路被配置为从远程设备无线地接收一个或多个修剪指令。

11.根据权利要求1所述的修剪车辆，其中所述处理电路还被配置为从远程设备无线地接收一个或多个车辆运动控制指令。

12.一种修剪植物的系统，其包括：

无人修剪车辆，其被配置为从第一植物修剪植物材料；以及

包括中央处理单元和存储器设备的处理电路，其中所述处理电路被配置为基于关于所述第一植物对所述第二植物生长的影响的修剪数据来控制所述无人修剪车辆的操作以修剪所述第一植物。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述修剪数据包括所述第一植物的生长模型和所述第二植物的生长模型中的至少一个。

14.根据权利要求12所述的系统，其还包括诊断装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

所述诊断装置被配置为收集传感器数据，所述传感器数据包括以下中的至少一个：关于所述第一植物的第一组植物传感器数据、关于围绕所述第一植物的环境的第一组环境数据、关于所述第二植物的第二组植物传感器数据、以及关于围绕所述第二植物的环境的第二组环境数据；以及

所述处理电路被配置为接收所述传感器数据并且进一步基于所述传感器数据来控制所述无人修剪车辆的操作。

16.根据权利要求12所述的系统，其还包括远离所述无人修剪车辆定位的远程传感器装置。

17.根据权利要求16所述的系统，其中：

所述远程传感器装置被配置为收集远程传感器数据，所述远程传感器数据包括以下中的至少一个：关于所述第一植物的第一组植物传感器数据、关于围绕所述第一植物的环境的第一组环境数据、关于所述第二植物的第二组植物传感器数据、以及关于围绕所述第二植物的环境的第二组环境数据；并且

所述处理电路被配置为接收所述远程传感器数据并且进一步基于所述远程传感器数据来控制所述无人修剪车辆的操作。

18.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理电路被配置为识别所述第一植物以基于修剪时间表进行修剪。

19.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理电路被配置为识别所述第一植物以基于所述第一植物对阳光到达所述第二植物的阻挡的确定来进行修剪。

20.根据权利要求12所述的系统，其中所述无人修剪车辆包括切割装置、热修剪装置、化学修剪装置和激光修剪装置中的至少一个。

21.根据权利要求12所述的系统，其中所述无人修剪车辆包括治疗装置。