[发明专利]驱动装置

说明书

本发明的目的在于，提供能够抑制驱动马达的过载并能够实现小型化的观察光切换机构的驱动装置，因此，本发明的驱动装置具有：滤镜部(42)，其配置有用于产生具有规定的波长特性的光的光学滤镜(32)，该滤镜部(42)能够将光学滤镜配置在第一位置和与第一位置不同的第二位置；凸部(42x)，其设置在滤镜部上；传递部(43)，其具有供凸部接触的第一槽部(43d)，该传递部(43)通过以规定的旋转轴(41d)为中心进行旋转而使凸部沿着第一槽部进行移动，从而使光学滤镜从第一位置向第二位置移动；以及第二槽部(43e)，其设置在传递部上，沿着在光学滤镜移动到第二位置的状态下以传递部的旋转轴为中心的凸部的切线方向设置。

技术领域

本发明涉及在内窥镜用光源装置中用于通过在光路上插拔光学滤镜而进行观察光的切换的观察光切换机构的驱动装置。

背景技术

以往，构成为具有细长管形状的插入部的内窥镜例如被广泛地使用在医疗领域和工业用领域等。其中，在医疗领域中使用的医疗用内窥镜构成为能够将插入部插入到被检体例如生物体的体腔内而对脏器等进行观察，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具贯穿插入通道内的处置器具对该脏器等实施各种处置。另外，在工业领域中使用的工业用内窥镜构成为能够将插入部插入到被检体例如喷气式发动机或者工厂的配管等装置或设备内部而对该被检体内的状态例如损伤或腐蚀等状态进行观察或检查等。

由于使用这样的内窥镜时的观察对象例如主要是处于体腔内或者装置内部等暗处的被检体，所以需要用于对其进行照明的光源装置。

在以往的内窥镜用光源装置中，除了普通光(白色光)观察之外，还构成为能够设定窄带光观察(NBI：Narrow Band Imaging)等这样的特殊光观察等多个观察模式，使用者(用户)构成为根据观察对象来设定合适的观察模式。

在以往的内窥镜用光源装置中，作为用于与多个观察模式对应的结构，例如通过在使用了设置于内部的氙灯、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、LD(Laser Diode：激光二极管)等的发光光源的光路上插拔波长转换用或减光用等的光学滤镜，能够射出与多个观察模式对应的光。为此，在这种方式的内窥镜用光源装置中具有观察光切换机构，该观察光切换机构通过将光学滤镜在发光光源的光路上插拔而对观察用照明光进行切换。

作为以往的内窥镜用光源装置中的观察光切换机构，例如通过国际公开号WO2011/125457号公报等提出了各种方式，并且进行了实用化。

上述国际公开号WO2011/125457号公报等公开的内窥镜用光源装置具有观察光切换机构，该观察光切换机构例如将保持光学滤镜的圆板(以下，称为滤镜保持板)安装在驱动马达的旋转轴上，通过驱动马达的旋转驱动力使上述滤镜保持板进行旋转，从而将该滤镜保持板的光学滤镜配置在上述发光光源的光路上而对射出光进行切换。

但是，由于上述国际公开号WO2011/125457号公报等公开的内窥镜用光源装置中的观察光切换机构通过圆板形状的部件构成滤镜保持板，所以存在多余的结构部分变多而使装置大型化的倾向。

因此，为了使上述圆板形状的滤镜保持板小型化，考虑了例如采用大致扇形的滤镜保持板等方法。但是，在采用大致扇形的滤镜保持板并通过驱动马达使其旋转的方式中，由于滤镜保持板的重心与驱动马达的旋转轴不一致，所以由滤镜保持板的自重等引起的转矩会施加给驱动马达的旋转轴。由此，产生了将光学滤镜配置在规定的位置时的位置精度降低或由于驱动马达的过载引起的故障等的可能性变高的问题点。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在内窥镜用光源装置中既能够抑制驱动马达的过载又能够实现装置的小型化的构造的观察光切换机构的驱动装置。

发明内容

用于解决课题的手段