[发明专利]多阵列相机成像系统及其方法

权利要求书

1.一种用于高速采集和渲染包含多个物点的场景的第一图像的方法，所述方法，包括：

将第一原始图像数据点集(214)存储于多个服务器(204)中，所述服务器与第一多个传感器阵列(212)和第一渲染系统(206-i)操作地耦合，并且所述第一原始图像数据点集包括来自所述第一多个传感器阵列中的每一个的原始图像数据点；

确定第二原始图像数据点集(222-i)，所述第二原始图像数据点集基于接收自第一渲染系统的渲染请求(218-i)；

确定第二组传感器阵列，所述第二组传感器阵列是提供所述第二原始图像数据点集的第一组传感器阵列中的传感器阵列；以及

通过将第一组标定系数应用于所述第二原始图像数据点集，生成第一标定图像数据点集(224-i)，所述第一组标定系数基于所述第二组传感器阵列，其中所述第一图像基于所述标定图像数据点集。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述第一组标定系数传送至所述第一渲染系统；以及

将所述第二原始图像数据点集传送至所述第一渲染系统；

其中，所述第一组标定系数在所述第一渲染系统中被应用于所述第二原始图像数据点集。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将比例系数应用于所述第二原始图像数据点集(222-i)，所述比例系数基于所述渲染请求。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定第二组标定系数，该第二组标定系数包括所述第一组标定系数，所述第二组标定系数基于所述第一组传感器阵列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二组标定系数至少包括辐射标定系数和几何标定系数中的一者。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二组标定系数都包括辐射标定系数和几何标定系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二组传感器阵列比所述第一组传感器阵列包含更少的元素。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一组标定系数仅基于所述第二组传感器阵列。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定第二组标定系数，该第二组标定系数包括第一组标定系数，所述第二组标定系数基于第一组图像；

计算基于所述第二组标定系数的模型；以及

基于所述模型生成第一组标定系数。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

提供对应于第一物点的第一原始图像数据点，所述第一原始图像数据点由所述第一组传感器阵列的第一传感器阵列提供；

提供对应于所述第一物点的第二原始图像数据点，所述第二原始图像数据点由所示第一传感器阵列的第二传感器阵列提供；以及

基于所述第一组标定系数，仅选择所述第一原始图像数据点和第二原始图像数据点中的一个原始图像数据点，以包含于所述第二原始图像数据点集之中。

11.一种用于高速采集和渲染含有多个物点的场景的图像的系统，所述系统，包括：

多个成像器(202)，每个成像器用于基于不同场景部分中的物点提供图像数据；

多个服务器(204)，每个服务器均为采集和宿主服务器，用于存储原始图像数据、执行图像处理和传送多个分辨率的图像数据；

第一交换网络(208-1)；以及

第二交换网络(208-2)；

其中，所述多个成像器和所述多个服务器通过所述第一交换网络操作地耦合，使每个服务器都能够接收来自所述多个成像器中的任意服务器的图像数据；和

其中，所述第二交换网络用于耦合所述多个服务器和至少一个渲染系统，使所述至少一个渲染系统能够请求并接收来自所述多个服务器中的任意服务器的图像数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二交换网络操作用于将所述多个服务器与一个选自显示器、监视器、智能电话和平板电脑中的渲染系统进行耦合。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个服务器中的每一个服务器均操作用于对由所述多个成像器中的至少一个成像器提供的图像数据执行图像处理。