[发明专利]跟随另一车辆的车辆的传动链的断开闭合控制方法和装置

权利要求书

1.一种控制包括油门踏板的第一车辆(V)的传动链的断开/闭合的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当第二车辆在所述第一车辆(V)前方以已知距离并以相对于所述第一车辆(V)的已知相对速度通行时，并且当所述第一车辆的驾驶员不再按压在所述油门踏板上时，所述第一车辆(V)确定所述第一车辆是否需经受比当所述传动链闭合时确保的第二减速度大的第一减速度，在肯定的情形中，维持所述传动链闭合，而在否定的情形中，断开所述传动链。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆通过无线电发送至少指出所述第二车辆的当前速度的消息，当所述第一车辆接收到所述消息时，所述第一车辆(V)根据所述第一车辆自身的当前速度以及所述第二车辆的当前速度确定所述第二车辆的所述相对速度，并且估算将所述第一车辆与所述第二车辆隔开的所述距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆(V)根据观测数据以及所述第一车辆自身的当前速度估算所述第二车辆的所述相对速度以及将所述第一车辆与所述第二车辆隔开的所述距离，所述观测数据由所述第一车辆包括的观测部件(MO)在包括所述第二车辆的前方区域中获取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员不再按压在所述油门踏板上时并且当所述传动链断开时，所述第一车辆(V)估算当所述传动链闭合时所述距离的演变，并且根据对所述距离的演变的所述估算确定是否需要通过闭合所述传动链来使用发动机制动，并且在否定的情形中，所述第一车辆(V)维持所述传动链断开，而在肯定的情形中，所述第一车辆(V)闭合所述传动链。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员不再按压在所述油门踏板上时并且当所述传动链闭合时，所述第一车辆(V)估算当所述传动链断开时所述距离的演变，并且根据对所述距离的演变的所述估算确定是否需要断开所述传动链，并且在否定的情形中，所述第一车辆(V)维持所述传动链闭合，而在肯定的情形中，所述第一车辆(V)断开所述传动链。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆(V)根据所述相对速度、所述已知距离、以及所述第一车辆(V)和所述第二车辆准备取道的通行道的一部分的地形信息估算所述距离的所述演变。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一车辆(V)根据所述相对速度、所述已知距离、以及所述第一车辆(V)和所述第二车辆准备取道的通行道的一部分的地形信息估算所述距离的所述演变。

8.一种用于控制包括油门踏板的第一车辆(V)的传动链的断开/闭合的装置(DC)，其特征在于，所述装置配置用于当第二车辆在所述第一车辆(V)前方以已知距离并以相对于所述第一车辆(V)的已知相对速度通行时并且当所述第一车辆(V)的驾驶员不再按压在所述油门踏板上时确定所述第一车辆(V)是否需经受比当所述传动链闭合时确保的第二减速度大的第一减速度，并且在肯定的情形中命令维持所述传动链闭合，或者在否定的情形中命令所述传动链断开。

9.一种包括传动链和油门踏板的车辆(V)，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求8所述的控制装置(DC)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机动类型的。