[发明专利]一种电动自行车轮毂

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车轮毂。

背景技术

随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，现有的电动自行车兼具踩踏骑行及电动助力功能，传统的电动助力功能需要在中轴安装霍尔传感器，以检测电动自行车是踩踏状态还是滑行状态，进而由控制器控制电机的输出电流，调整电机的转速，此种结构繁琐，不简洁，不方便安装拆卸维修，容易出故障。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种电动自行车轮毂。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动自行车轮毂，包括主轴、轮毂壳体、飞轮、设于轮毂壳体内的电机、电池和控制器，与飞轮临近的轮毂壳体内壁上设有一感应开关，所述感应开关和控制器电连接并固定在轮毂壳体的内壁上围着主轴转动，感应开关的感应头穿过轮毂壳体内壁指向飞轮，感应开关能够检测到飞轮是否转动,所述控制器和电池电连接。

优选地，所述感应开关为涡流式接近开关或者霍尔齿轮传感器。

优选地，所述飞轮通过飞轮座安设于主轴上，所述飞轮座包括外圈和飞轮套，所述外圈和飞轮套之间通过两个或两个以上的扭力抓连接，所述外圈与轮毂壳体固定连接，所述飞轮套通过轴承与主轴连接，所述扭力抓上安设有可以检测扭力变形的传感器。

优选地，所述扭力爪包括两个或两个以上的条形柱体，所述条形柱体的表面上设斜面，所述斜面相对于条形柱体的表面之间的夹角大于15°；所述斜面相对于条形柱体的表面之间的夹角倾斜方向一致，所述传感器设于所述斜面上。

优选地，所述电池分5组，呈正五边形均匀排列在轮毂壳体内；每组电池包括4个电芯，所述电芯按照2个横向、2个纵向排列；所述电芯按照10串2并的方式连接，电芯规格为18650。

优选地，所述电池通过塑胶外壳固定安装在轮毂壳体内，所述控制器固定安装在塑胶外壳上。

优选地，所述电机采用内转子、外定子结构，所述外定子固定在轮毂壳体内壁上并可随轮毂外壳一同旋转；所述内转子上固定有套在主轴上的太阳轮，太阳轮啮合有行星齿轮，所述行星齿轮与固定在轮毂壳体上的轮毂内齿圈啮合，行星齿轮通过轴承安装在行星齿轮支柱上，所述行星齿轮支柱固定在行星支架上，行星支架固定在主轴上，所述内转子通过轴承安装在主轴上。

优选地，所述控制器上安装有霍尔传感器，能够检测内转子的角度位置。

优选地，所述行星支架包括支撑圈和固定圈，所述支撑圈和固定圈由支撑臂连接，所述行星齿轮支柱与支撑圈固定连接，所述固定圈与主轴固定连接。

优选地，所述行星支架还包括辅助支撑圈，所述辅助支撑圈和支撑圈分设于固定圈的两侧，所述行星齿轮支柱分别与辅助支撑圈和支撑圈固定连接,行星齿轮位于辅助支撑圈和支撑圈之间。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1)本发明的能够实现自工作，不需要链接外部部件，结构简单，安装方便，不容易出故障，成本低。

2)本发明根据感应开关所传送的信号，控制器控制电机关闭和打开：在滑行状态，感应开关感应到飞轮相对于轮毂壳体的转动，发送电信号给控制器，控制器控制电机关闭，电机不工作；在踩踏状态，飞轮相对于轮毂壳体的不转动，感应开关无电信号发出，控制器控制电机打开运转，实现助力，有效的防止了飞车的风险。

3)本发明电动自行车轮毂整体体积较小，结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高，工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。

4)消费者在骑行过程中，骑行者在踩踏驱动轮毂壳体时扭力爪会产生变形，当扭力爪产生变形时扭力传感器将信号反馈给控制器，控制器再将扭矩值传输到控制仪表上，方便控制器精准的控制变速。

5)电池分五组在轮毂壳体内成五边形排列上，跟着轮毂一起转动可以形成良好的动平衡。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明优选实施例的整体结构剖视示意图；

图2为本发明优选实施例中飞轮座的剖结构示意图；

图3为本发明优选实施例中飞轮座的正视结构示意图；

图4为图3的K-K剖视结构示意图；

图5为本发明优选实施例中安放电池的塑胶外壳的正视结构示意图；

图6为本发明优选实施例中行星支架的正视结构示意图；

图7为图6的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式