[发明专利]具有三翼配置的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)，包括：

周边框架，包括：

前部，所述前部包括前翼，所述前翼被配置为当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时为所述UAV提供升力；

后部，所述后部包括第一后翼，所述第一后翼被配置为当所述UAV沿着包括所述水平分量的所述方向移动时为所述UAV提供升力；

第一侧轨，所述第一侧轨将所述前部和所述后部接合；

第二侧轨，所述第二侧轨将所述前部和所述后部接合；并且

其中所述周边框架的形状是基本上多边形的；

中央框架，所述中央框架被定位在所述周边框架的所述基本上多边形形状内并且联接到所述周边框架的内部；

多个提升马达，所述多个提升马达联接到所述中央框架；以及

多个提升螺旋桨，每个螺旋桨均联接到所述多个提升马达中的一个马达，其中所述多个提升螺旋桨中的每一个在所述周边框架的所述基本上多边形形状内。

2.如权利要求1所述的UAV，其中所述周边框架的所述后部还包括垂直地定位在所述第一后翼上方的第二后翼。

3.如权利要求1或2中任一项所述的UAV，其中：

所述前翼包括多个翼片；

所述多个翼片中的每一个可以相对于所述前翼一起旋转；并且

所述多个翼片中的每一个可以沿着相反的方向延伸以增加所述翼的高度并围绕所述多个提升螺旋桨的至少一部分提供周边保护。

4.如权利要求1、2或3中任一项所述的UAV，还包括嵌入在所述前翼或所述第一后翼的至少一个的表面中的天线元件。

5.如权利要求1、2、3或4中任一项所述的UAV，还包括：

推进马达，所述推进马达与所述前翼或所述第一后翼中的一个联接。

6.如权利要求5所述的UAV，其中所述推进马达和推进螺旋桨被取向成使得所述推进螺旋桨的至少一部分在所述周边框架的所述基本上多边形形状内。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的UAV，其中所述周边框架的所述前部还包括：

第一小翼，所述第一小翼沿着向下方向且基本上垂直于所述前翼延伸；以及

第二小翼，所述第二小翼沿着向下方向且基本上垂直于所述前翼延伸，其中所述第一小翼和所述第二小翼被配置为当所述UAV沿着包括所述水平分量的所述方向移动时向所述UAV提供稳定性和控制。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7中任一项所述的UAV，还包括：

有效载荷接合机构，所述有效载荷接合机构联接到所述UAV的下侧并且被配置成选择性地接合和脱离有效载荷。

9.一种无人飞行器(“UAV”)，包括：

周边框架，所述周边框架具有基本上矩形形状，其中所述周边框架的至少一部分被配置为当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时为所述UAV提供升力；

多个提升马达，所述多个提升马达被定位在所述周边框架内；

推进马达，所述推进马达联接到所述周边框架；以及

推进螺旋桨，所述推进螺旋桨联接到所述推进马达并且被取向成使得所述推进螺旋桨的至少一部分被定位在所述周边框架的所述基本上矩形形状内。

10.如权利要求9所述的UAV，还包括：

中央框架，所述中央框架被定位在所述周边框架的所述基本上矩形形状内并且联接到所述周边框架；并且

其中所述多个提升马达联接到所述中央框架。

11.如权利要求10所述的UAV，还包括：

可渗透材料，所述可渗透材料围绕所述周边框架的至少一部分延伸并且包封所述中央框架的至少一部分。

12.如权利要求10所述的UAV，其中所述中央框架包括轮毂和在所述轮毂与所述周边框架之间延伸的多个马达臂。

13.如权利要求9、10、11或12中任一项所述的UAV，其中所述周边框架包括：

前翼；

下部后翼；以及

上部后翼，其中所述前翼、所述下部后翼和所述上部后翼中的每一个被配置成当所述UAV沿着包括所述水平分量的所述方向移动时为所述UAV提供升力。