[发明专利]用于铰接式超声探头的单件弯曲颈部

说明书

包括多个枢转地连接的中空链接件的弯曲颈部通过加工管以形成单独的、枢转地连接的链接件而形成。第二管可以位于第一管的内部并且与第一管一起同时进行加工。沟槽形成在第二管的外表面的相对两侧上以提供用于控制缆线的通道，该控制缆线控制链接件的铰接。在第二实施方式中，凹口形成在单个管的侧部以形成突进每个链接件的内部管腔的环状突起，控制缆线可以穿过该环状突起。

技术领域

本发明涉及超声成像探头，并且尤其涉及用于铰接式超声探头的弯曲颈部。

背景技术

一些超声探头被设计成用于从体内成像，包括导管探头和经食管超声心动图(TEE)探头。在这些探头中，成像换能器位于探头的末端，该末端通常被设计为由操作员铰接以获得期望的视图。铰接探头末端的优选方式，特别是在TEE探头的情况下，是借助于导管或胃镜的称为弯曲颈部的远侧节段。弯曲颈部由一系列彼此枢转地连接的链接件形成。这使得每个链接件能够相对于其邻接的链接件稍微移动并且因此可以使得整个节段的链接件在较大的弯曲角度上可控制地铰接。铰接的控制是通过穿过探头和弯曲颈部延伸的缆线来完成的，这些缆线在探头近侧端部处围绕控制单元中的控制旋钮或马达的轴或滑轮缠绕。当操作员转动旋钮或致动马达时，拉动期望的缆线，这使探头的铰接式颈部节段弯曲。通常，链接件之间的枢转轴线从一链接件到另一链接件交替相差90°，使得一些轴线可以在0°-180°的方向上弯曲，而其他轴线可以在90°-270°的方向上弯曲。用于这两个轴线方向的两个控制装置和控制缆线的使用使得操作员能够在这些方向中的任一方向上或这些方向之间的任何方向上铰接弯曲颈部。链接件以及因此弯曲颈部是中空的，这使得用于位于远侧末端处的换能器的接线以及诸如导丝和外科手术工具的其它物品能够穿过探头以用于在探头的末端处或穿过探头的末端进行操作。

用于铰接式探头的弯曲颈部的制造和组装可能是费力且昂贵的。颈部的每个链接件必须单独形成，然后通过销钉或铆钉将链接件接合起来，使得这些链接件将相对于彼此枢转。期望有一种更容易且更便宜的方式来构造弯曲颈部，但仍然具有用户需求的铰接及铰接控制的宽范围。

发明内容

根据本发明的原理，提供了一种用于可控的铰接式超声探头的弯曲颈部，该弯曲颈部由单个管或嵌套管组形成。对管进行蚀刻或加工以形成单独的枢转链接件。形成在嵌套管组的管中的一个中的沟槽或形成在单个管中的凹口提供了控制缆线通道。弯曲颈部的曲率被形成为可变的，如通过使用可移动弯曲点、多个控制缆线锚固点、变化的枢转轴线间距以及多硬度颈部护套。

附图说明

图1和1A示出了由具有两个管的单个嵌套组所形成的弯曲颈部的节段。

图2和2A示出了包括集成的控制缆线通道的由单个管所形成的弯曲颈部的节段。

图3示出了具有可变弯曲偏转点的本发明的弯曲颈部。

图4示出了具有变化的链接件间距以提供可变铰接的弯曲颈部。

图5是用于确定本发明的弯曲颈部的链接件到链接件的铰接角度的技术的详细视图。

图6示出了为本发明的弯曲颈部提供可变弯曲的可变硬度护套。

图7和图8示出了使用多个控制缆线锚固点来可控地改变本发明的弯曲颈部的弯曲。

图9示出了可以通过使用不同地锚固的控制缆线而在两个不同的平面中可控地弯曲的弯曲颈部。

图10a和10b示出了由一个平面中的两个弯曲节段可控铰接的可变铰接式弯曲颈部。

图11a和11b示出了由两个平面中的两个弯曲节段可控铰接的可变铰接式弯曲颈部。

具体实施方式