[发明专利]用于机器控制的基于手势的开关的方法和系统

说明书

所描述的示例可以涉及用于机器控制的基于手势的开关的方法和系统。一些机器可以由包括触摸屏的计算设备操作，并且提供图形用户界面(GUI)以使能对机器的控制。在示例中，可以将断开开关并入GUI。作为一个示例，为了启动诸如机器人设备的机器的操作，可能需要用户在一个位置处接触触摸屏，然后跟踪图案。为了能够继续操作机器，GUI可能要求用户在“目标”位置保持与触摸屏的接触。如果与触摸屏的接触被中断(例如，以超过阈值的时间量)，则可以停止机器操作，并且可以在触摸屏上再次执行启动操作的过程以使机器恢复操作。

技术领域

本申请涉及用于机器控制的基于手势的开关的方法、系统及非暂时性计算机可读介质。

背景技术

除非本文另有说明，否则本节中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且不因包含在本节中而被认为是现有技术。

机器人系统可以用于各种应用，包括材料处理、焊接、组装和制造等。越来越依赖机器人系统完成任务已经导致机器人设备的进一步发展变得更加高效和可靠。已经开发了不同类型的机器人设备，包括双足、四足和夹紧制造配置。随着不同类型的发展，高效机器人系统的需求已经有助于开创机器人系统开发的创新领域。

发明内容

示例性实施例可以涉及用于机器控制的基于手势的开关的方法和系统。示例方法包括：在计算设备的触摸屏上接收输入手势，并且所述输入手势包括在第一位置处的触摸屏上的接触，随后沿着触摸屏上的图案移动到触摸屏上的第二位置。示例方法还包括基于输入手势被认证、并基于检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，启用计算设备对机器的操作的控制；以及基于没有检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，禁用计算设备对机器的操作的控制。

在其他示例中，描述了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由计算设备执行时使得所述计算设备执行功能。所述功能包括：在所述计算设备的触摸屏上接收输入手势，并且所述输入手势包括在所述触摸屏上的第一位置的接触，随后沿着所述触摸屏上的图案移动到所述触摸屏。所述功能还包括基于输入手势被认证、并基于检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，启用对机器的操作的控制；以及基于没有检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，禁用对机器的操作的控制。

在另外的示例中，一种系统，包括：触摸屏；一个或多个处理器；以及数据存储器，其包括可由一个或多个处理器执行以使系统执行功能的指令。所述功能包括：在所述触摸屏上接收输入手势，并且所述输入手势包括在所述触摸屏上的第一位置的接触，随后沿所述触摸屏上的图案移动到所述触摸屏上的第二位置。所述功能还包括基于输入手势被认证、并基于检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，启用对机器的操作的控制；以及基于没有检测到触摸屏上的第二位置处的持续接触，禁用对机器的操作的控制。

对于本领域普通技术人员，这些以及其他方面、优点和替代方案将通过适当参考附图阅读以下详细描述而变得显而易见。

附图说明

图1是示例计算设备的框图。

图2是示例机器的简化框图。

图3是根据本文所描述的至少一些实施例的用于机器控制的基于手势的开关的示例方法的框图。

图4A-4C示出了示例计算设备和示例输入手势。

图5A示出了示出参与机器人设备的无线控制的计算设备的示例场景。

图5B示出了示出参与机器人设备的直接无线控制的计算设备的示例场景。

图6示出了由计算设备控制的另一示例机器人设备。

具体实施方式