[发明专利]车辆用图像显示系统以及方法

说明书

技术领域

本发明特别涉及在汽车等车辆的自动驾驶中使用的车辆用图像显示系统及其方法。

背景技术

近年来，为了进一步提高道路交通的安全，开发并提出了无需由驾驶员手动操作而用于使汽车等车辆自动驾驶的各种技术。一般，在自动驾驶中，在检测道路地图上的本车辆的位置的同时，依照直至预先设定的目的地的行驶路线(route)在道路上自动行驶，在车载的导航系统的监视器画面上实时地显示该行驶路线以及本车辆位置。

然而，存在乘员例如当在利用自动驾驶的行驶中无法事先掌握本车辆以及周围的车辆的行动的情况下烦恼于不安感、不快感的忧虑。为了消除上述不安感等，提出了具有对乘员报告伴随预先设定的行驶计划自动行驶中的本车辆要采取的接下来的行动、和利用车车间通信等取得的周围的其它车的行动的单元的自动行驶车(例如参照专利文献1)。

另外，在能够切换车辆的自动驾驶和由驾驶员实施的手动驾驶的自动行驶车辆中，已知通过对利用自动驾驶控制的行驶状态进行画面显示，能够预先使乘员准备、预备切换到手动驾驶的行驶状态提示装置(参照例如专利文献2)。在该装置中，构成为通过模拟方向盘的图像显示自动驾驶控制的稳定度，该方向盘的倾斜以及显示面积根据车辆的周围的环境信息和本车辆的状态变化。

另一方面，用于汽车的入库、侧方位停车的停车支援装置、自动驾驶控制系统已经得到实用化。在某个汽车入库装置中，导出不和处于本车辆与停车空间之间的障碍物接触的最短路径，将其和实际上摄像的图像重叠显示于显示装置(参照例如专利文献3)。驾驶员在对其进行确认并根据需要修正之后，利用自动驾驶开始汽车入库。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平10-105885号公报

专利文献2：日本特开2001-199295号公报

专利文献3：国际公开第2006/064544号

发明内容

然而，上述专利文献1记载的以往的自动行驶车在显示部的画面上，通过在表示其行进方向的等边三角形的底边上加上矩形后的记号模拟地表示车辆，利用弯曲的箭头模拟地表示行车道变更的方向。利用这些简单的记号，难以使乘员辨认具体的本车辆以及其它车的行驶状态、即行驶速度、车间距离等行车道变更的具体的行驶路线。因此，存在无法充分地消除或者减轻乘员的不安感的忧虑。

在上述专利文献2记载的行驶状态提示装置中，将自动驾驶控制的稳定度替换为模拟方向盘的图像的倾斜以及显示面积而显示。具体而言，稳定度越良好且向手动驾驶的切换可能性越低，方向盘的倾斜越大并且显示面积越小，相反地，稳定度越低且向手动驾驶的切换可能性越高，方向盘的倾斜越小并且显示面积越大。然而，利用这样的图像显示，难以使乘员具体地并且直观地理解或者想像需要向手动驾驶切换的本车辆的行驶状态。因此，存在特别在紧急时乘员的判断、应对延误或者不充分的忧虑。

在专利文献3记载的汽车入库装置中，能够在车载照相机拍摄的实际的图像上重叠显示基于由GPS装置、各种传感器等取得的位置数据的本车辆、障碍物以及停车空间、和所运算出的入库的候补路径。然而，障碍物以及停车空间被替换为表示其轮廓或者面积的图形，候补路径用连接多个格子点的折线显示。因此，难以使驾驶员充分辨认本车辆如何避开障碍物而进入到停车空间。何况，在进入到初次或者平日不熟悉的停车空间的情况下，非常难以想象停车空间相对本车辆是否充分宽、如何停车。

因此，本发明是为了消除上述以往的问题而完成的，其目的在于提供一种在汽车等车辆的自动驾驶中利用图像显示对驾驶员以及其他乘员在短时间内直观地、具体地易于理解地预告本车辆接着要采取的行驶行动的车辆用图像显示系统以及为此的方法。

本发明提供一种车辆用图像显示系统，用于使本车辆通过自动驾驶沿着直至预先设定的目的地的行驶预定路线依照预定的行驶行动行驶的自动驾驶系统，其特征在于，具备：显示器装置，搭载于本车辆，用于在自动驾驶系统想要使本车辆采取与预定的行驶行动不同的预定之外的行驶行动的情况下，作为在视觉上表示预定之外的行驶行动的影像图像事先在画面上进行预告显示；以及显示器控制部，用于根据来自自动驾驶系统的输入，控制显示器装置中的影像图像的显示。

通过这样将本车辆接着要采取的预定之外的行驶行动作为视觉上的影像图像在显示器装置的画面上进行预告显示，能够使本车辆的乘员在短时间内事先直观且具体地辨认该行动内容。