[发明专利]无人飞行器的机架及无人飞行器

说明书

一种无人飞行器的机架，包括：中心架(1)、分电电路板(2)及飞控安装组件(3)；所述中心架(1)包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板(2)及所述飞控安装组件(3)中的一个设于所述中心架(1)的顶面，另外一个设于所述中心架(1)的底面；其中，所述中心架(1)与所述分电电路板(2)可拆卸连接。提供的无人飞行器的机架和无人飞行器，由于飞控安装组件(3)安装在中心架(1)的顶面或底面，使飞行控制器(31)安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架(1)与分电电路板(2)可拆卸连接，使分电电路板(2)不作为结构件安装于中心架(1)上，不易受损，并且便于拆装和维护。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器，是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域。在无人飞行器中采用电池进行供电，采用飞行控制器控制飞行。

在现有技术中的无人飞行器一般采用锂电池供电，采用分电电路板分配电能到各个旋翼。所用的分电电路板有时候是作为结构件安装于飞行器的中心架上，有时候采用简单的焊接方式将电池的电能分到各个旋翼。作为结构件安装于飞行器的中心架上，在受到较大外力作用时，使得分电电路板容易受损，给用户带来不必要的损失。采用简单的焊接方式时，分电电路板的拆装和维护较为不便。

在现有技术中，无人飞行器的飞行控制器需要用户自行安装，安装位置较为自由杂乱，不容易安装和维护。

发明内容

第一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器的机架，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；

所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；

所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；

其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括：动力系统、及上述任一项所述的无人飞行器的机架；

其中，所述动力系统安装在所述无人飞行器的机架上，并且与所述飞行控制器电连接。

本发明实施例提供的无人飞行器的机架和无人飞行器。在无人飞行器的机架中包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；中心板包括顶面以及与所述顶面相对的底面；分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；中心架与所述分电电路板可拆卸连接。由于飞行控制器组件安装在中心架的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架与所述分电电路板可拆卸连接，使分电电路板不作为结构件安装于中心架上，不易受损。并且便于拆装和维护。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第一结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第二结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的飞控安装组件的结构爆炸示意图；

图6为本发明实施例三提供的无人飞行器的机架中分电电路板下盖的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的无人飞行器的机架中中心架上盖的结构示意图；

图8为本发明实施例五提供的无人飞行器的结构示意图；

图9为图8中的A区域和B区域的局部放大图。