[发明专利]一种跟焦控制的方法、相关装置及系统

权利要求书

1.一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

跟焦装置启用无线通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述无线通信链路将第一操作指令发送至用于控制移动设备的第一控制装置，以使所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载与所述移动设备的跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括所述跟焦装置的控制端与所述第一控制装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括采用非授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路，或者，包括授权频段中频率大于或等于2.4GHz的频段的通信链路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线通信链路包括5.8G通信链路或2.4G通信链路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述5.8G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一5.8G无线模块、第一控制装置中的第二5.8G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路用于传输与所述跟焦装置的控制端和所述跟焦装置的执行端之间的操作指令，以及传输所述第一控制装置和所述移动设备之间的交互信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述2.4G通信链路包括由跟焦装置的控制端中的第一2.4G无线模块、所述第一控制装置中的第二2.4G无线模块、无线收发装置三者组成的通信链路。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线收发装置包括无线收发装置、无线光桥、光纤收发器和点对点收发器中的一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟焦装置的控制端启用2.4G通信链路，与所述跟焦装置的执行端通信连接，所述2.4G通信链路包括由所述跟焦装置中的2.4G无线模块、所述移动设备中的2.4G接收机组成的通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述2.4G通信链路将第二操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第二操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

11.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述跟焦装置的控制端与所述跟焦装置的执行端建立CAN通信链路；

所述跟焦装置的控制端通过所述CAN通信链路将第三操作指令发送至所述跟焦装置的执行端；

所述跟焦装置的执行端执行所述第三操作指令，以调整所述拍摄装置的拍摄焦点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，启用通信链路时，所述方法至少还满足以下项之一：

在所述CAN通信链路连通且通信链路正常时，启用所述CAN通信链路；在所述5.8G通信链路和所述2.4G通信链路同时连通且通信链路均正常时，启用所述5.8G通信链路；

在所述CAN通信链路失效、所述5.8G通信链路失效、所述2.4G通信链路连通且通信链路正常时，启用所述2.4G通信链路。

13.一种跟焦控制的方法，其特征在于，所述方法用于控制移动设备的第一控制装置，所述方法包括：

所述第一控制装置启用无线通信链路；

所述第一控制装置通过所述无线通信链路接收所述跟焦装置的控制端发送的第一操作指令；

所述第一控制装置通过所述无线通信链路将所述第一操作指令发送至搭载于移动设备的跟焦装置的执行端，以使所述跟焦装置的执行端通过所述无线通信链路接收到所述第一操作指令后，执行所述第一操作指令，以调整所述移动设备搭载的拍摄装置的拍摄焦点。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一控制装置与所述跟焦装置的控制端通信连接。