[发明专利]工程机械

说明书

在液压挖掘机上具备由来自液压泵(32)的动作油驱动的臂缸(34)、供从臂缸排出的动作油流动的出口流道(L4)、控制出口流道的动作油流量的控制阀(41)、检测作用于臂缸的负荷的压力传感器(SE5)、检测操作臂缸的操作装置(42)的操作量的压力传感器(SE3)以及控制器(44)。控制器择一地选择基于驱动器负荷和操作量控制控制阀的开口面积的通常动作模式和基于操作量控制控制阀的开口面积的代替动作模式，在选择代替动作模式时，与选择通常动作模式时相比，使液压泵的排出流量增加。

技术领域

本发明涉及具备液压驱动器的工程机械。

背景技术

液压挖掘机等工程机械一般具备由原动机驱动的液压泵、液压驱动器、控制相对于液压驱动器的动作油的给排的流量控制阀。各流量控制阀具有入口节流阀和出口节流阀，利用入口节流阀控制从泵向液压驱动器流入的动作油的流量，利用出口节流阀控制从液压驱动器向动作油箱排出的动作油的流量。作为液压挖掘机中的液压驱动器，具有驱动动臂的动臂缸和驱动臂的臂缸等。

在这种具备液压驱动器的工程机械中，液压驱动器的支撑对象物(例如如果是臂缸则包括臂及铲斗(附件))的自重作为与该液压驱动器的动作方向相同方向的负荷(以下称为“负”的负荷)起作用。在该情况下，有时该液压驱动器的动作速度增加，并且入口侧的的动作油的流量不足，有时产生换气现象(气穴)。换气现象有时成为工程机械的操作性的恶化和工程机械的损伤的原因。

为了解决这种问题，已知通过在从液压驱动器到动作油箱的附件通道上设置附件控制阀，根据缸压力调整该附件控制阀的开口面积，抑制缸速度并且防止换气的现象的结构(例如日本特开2010-14244号公报)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-14244号公报

然而，在冬季、寒冷地外部气温低而无法充分暖机的状态下，动作油的粘度变大，在用于阀切换的先导压力的提升、其传递方面需要时间。由此，在利用先导压力控制出口控制阀的开口面积的情况下，在动作油低温时附件控制阀的控制性显著恶化，因此优选掌控出口控制阀的开口面积控制的方式。

在不进行出口控制阀的开口面积控制的情况下，出口控制阀固定于标准位置(在非控制状态下由按压卷轴/提升阀的弹力决定的位置)。此时，如上述文献所述，在出口控制阀具有标准开放特性(在标准位置获得最大开口的特性)的结构的情况下，出口侧的动作油的节流阀变宽。因此，在使液压缸向自重落下方向动作的情况下，无法获得充分的出口压力，缸速度上升，有时产生换气现象。

发明内容

本发明是鉴于上述事项发明的，其目的在于提供即使在由于低动作油温而进行出口控制阀的开口面积控制的情况下，也能防止液压驱动器的换气现象的工程机械。

本发明为了实现上述目的，在具备吸起箱内的动作油并排出的液压泵、由从上述液压泵排出的动作油驱动的液压驱动器、供从上述液压驱动器排出的动作油流动的出口流道、设于上述出口流道且通过改变开口面积控制上述出口流道的动作油流量的出口控制阀、检测作用于上述液压驱动器的负荷的负荷检测器、操作上述液压驱动器的操作装置以及检测上述操作装置的操作量的操作量检测器的工程机械中，具备控制装置，该控制装置构成为择一地选择基于上述负荷和上述操作量控制上述出口控制阀的开口面积的通常动作模式和基于上述操作量控制上述出口控制阀的开口面积的代替动作模式，在选择上述代替动作模式时，与选择上述通常动作模式时，上述控制装置使上述液压泵的排出流量增加。

本发明的效果如下。

根据本发明，即使在不进行出口控制阀的开口面积控制的情况下，也能通过比通常时增加泵流量，防止液压驱动器的换气现象。

附图说明

图1是本发明的工程机械的整体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的液压回路和设备的结构的示意图。