[发明专利]管理由多个并列移动装置执行的活动

权利要求书

1.一种用于管理两个或多于两个同位配置的移动装置的方法，所述方法包括：

确定一组任务，当所述第一移动装置和所述第二移动装置在将来的一段时间内同位配置时，所述组任务至少待由包括第一组子系统的第一移动装置和包括第二组子系统的第二移动装置共同执行；

基于所述第一组子系统指配待由所述第一移动装置执行的所述组任务中的第一任务；

基于所述第二组子系统指配待由所述第二移动装置执行的所述组任务中的第二任务；

检测对应于所述移动装置的行进路线的改变；

响应于所述行进路线的所述改变而产生一组经修改任务；以及

将所述组经修改任务指配给所述移动装置；

其中所述第一组子系统和所述第二组子系统具有至少一个不同的子系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中指配所述第一任务或指配所述第二任务中的至少一者是基于所述第一组子系统或所述第二组子系统中个别的可用子系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其中指配所述第一任务或指配所述第二任务中的至少一者是基于所述第一组子系统或所述第二组子系统中个别的可用子系统的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述状态包括正在被执行的忙碌、可用、当前活动，电池水平，功率水平，功率预算中的一个或多个。

5.一种被配置成管理两个或多于两个同位配置的移动装置当中的活动的设备，所述设备包括：

存储器；和

处理器，其耦合到所述存储器且被配置成：

确定一组任务，当所述第一移动装置和所述第二移动装置在将来的一段时间内同位配置时，所述组任务至少待由包括第一组子系统的第一移动装置和包括第二组子系统的第二移动装置共同执行；

基于所述第一组子系统指配待由所述第一移动装置执行的所述组任务中的第一任务；

基于所述第二组子系统指配待由所述第二移动装置执行的所述组任务中的第二任务；

检测对应于所述移动装置的行进路线的改变；

响应于所述行进路线的所述改变而产生一组经修改任务；以及

将所述组经修改任务指配给所述移动装置；

其中所述第一组子系统和所述第二组子系统具有至少一个不同的子系统。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理器被配置成：

基于所述第一组子系统或所述第二组子系统中个别的可用子系统，指配所述第一任务或所述第二任务中的至少一者。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理器被配置成：

基于所述第一组子系统或所述第二组子系统中个别的可用子系统的状态，指配所述第一任务或所述第二任务中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述状态包括正在被执行的忙碌、可用、当前活动，电池水平，功率水平，功率预算中的一个或多个。

9.一种用于管理两个或多于两个同位配置的移动装置当中的活动的系统，所述系统包括：

用于确定一组任务的装置，当所述第一移动装置和所述第二移动装置在将来的一段时间内同位配置时，所述组任务至少待由包括第一组子系统的第一移动装置和包括第二组子系统的第二移动装置共同执行；

用于基于所述第一组子系统指配待由所述第一移动装置执行的所述组任务中的第一任务的装置；

用于基于所述第二组子系统指配待由所述第二移动装置执行的所述组任务中的第二任务的装置；用于检测对应于所述移动装置的行进路线的改变的装置；

用于响应于所述行进路线的所述改变而产生一组经修改任务的装置；以及

用于将所述组经修改任务指配给所述移动装置的装置；

其中所述第一组子系统和所述第二组子系统具有至少一个不同的子系统。