[发明专利]工程机械

说明书

提供即使在发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩的工程机械。液压挖掘机具备具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制装置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在发动机(14)的驱动中，当由转速传感器(41)检测出的发动机(14)的转速成为预先设定的低速转速N3以下时，控制调节装置(20)而使液压泵(16)的容量变化为最小容量。就卸荷控制部(38)而言，在发动机(14)的启动时，将卸荷阀(24)控制为打开位置。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等的工程机械。

背景技术

液压挖掘机等的工程机械具备：发动机；由发动机驱动的可变容量型的液压泵；液压促动器；以及按照操作部件的操作来控制从液压泵到液压促动器的压力油的流动的方向切换阀。另外，具备：由发动机驱动的固定容量型的先导泵；以及使用先导泵的排出压来使液压泵的容量可变的调节装置(regulator)。

以往，例如以提高低温环境下的发动机的启动性为目的，提倡减少发动机的启动时所需的负荷转矩的技术。专利文献1中，在发动机的启动时，使液压泵的容量为最小容量，减少液压泵的负荷。

另一方面，专利文献2中，在连接先导泵的排出侧和罐体的管路上设置卸荷阀，在发动机启动时，将卸荷阀设为打开位置，减少先导泵的负荷。

专利文献1：特开2008－151211号公报

专利文献2：特开平5－125747号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在发动机的启动时，如果不仅减少液压泵的负荷，还减少先导泵的负荷，则能够进一步减少发动机的负荷转矩。即，考虑到在发动机启动时，不仅使液压泵的容量为最小容量，还使卸荷阀为打开位置。然而，如果在发动机启动时使卸荷阀为打开位置，则不能充分得到先导泵的排出压，不能驱动调节装置。即，在发动机启动时不能使液压泵的容量可变。

因此，如专利文献1所记载的那样，考虑到在使发动机停止时，使液压泵的容量可变为最小容量。若具体说明，控制装置例如基于键开关(Key switch)的信号，在判定为键开关被操作为断开(OFF)位置时，使液压泵的容量可变为最小容量之后，使发动机停止。然而，该情况下，如果键开关处于接通(ON)位置的状态下，例如发动机因过负荷等的理由而停止，则不能使液压泵的容量可变。即，存在发动机启动时的负荷转矩变大的可能性。

本发明的目的在于提供如下工程机械，即使发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩。

用于解决发明的方案

为了实现上述目的，本发明的工程机械具备：发动机；转速传感器，其检测上述发动机的转速；可变容量型的液压泵，其由上述发动机进行驱动；液压促动器；方向切换阀，其按照操作部件的操作来对从上述液压泵朝向上述液压促动器的压力油的流动进行控制；固定容量型的先导泵，其由上述发动机进行驱动；调节装置，其使用上述先导泵的排出压而使上述液压泵的容量可变；卸荷阀，其设置于连接上述先导泵的排出侧与罐体的管路，能够切换为关闭位置和打开位置；以及控制装置，其具有控制上述调节装置来控制上述液压泵的容量的泵容量控制部和上述发动机的启动时将上述卸荷阀控制为打开位置的卸荷控制部，上述泵容量控制部进行如下控制：存储上述发动机的低速转速，上述发动机的低速转速预先设定为小于为了得到能够驱动上述液压促动器的上述液压泵的排出压所需要的最低限度的上述发动机的空转转速且大于为了得到能够驱动上述调节装置的上述先导泵的排出压所需要的最低限度的上述发动机的启动转速，并且，在上述发动机的驱动中，当由上述转速传感器检测出的上述发动机的转速成为上述低速转速以下时，控制上述调节装置而使上述液压泵的容量变化为最小容量。

发明的效果