[发明专利]多束范围测量过程

说明书

在一个一般方面中，一种设备可包含：第一激光子系统，其经配置以在一时间处将第一激光束发射到物体上的第一位置处；及第二激光子系统，其经配置以在所述时间处将第二激光束发射到所述物体上的第二位置处。所述设备可包含分析器，所述分析器经配置以基于响应于所述第一激光束从所述物体反射的第一所反射激光束而计算第一速度。所述分析器可经配置以基于响应于所述第二激光束从所述物体反射的第二所反射激光束而计算第二速度。所述第一位置可由所述第一激光子系统定为目标且所述第二位置可由所述第二激光子系统定为目标，使得所述第一速度与所述第二速度基本上相同。

相关申请案

本申请案主张对2015年1月13日提出申请的第62/102,901号美国临时专利申请案的优先权及权益，所述美国临时专利申请案以其全文引用方式并入本文中。

技术领域

本说明涉及一种多束激光光检测与测距(LIDAR)系统。

背景技术

在一些已知LIDAR系统中，可使用激光来估计移动物体的范围及速度。然而，用于计量中的已知LIDAR系统通常是相对缓慢且低效的。因此，需要用以解决本发明技术的不足且提供其它新且创新特征的系统、方法及设备。

发明内容

在一个一般方面中，一种设备可包含：第一激光子系统，其经配置以在一时间处将第一激光束发射到物体上的第一位置处；及第二激光子系统，其经配置以在所述时间处将第二激光束发射到所述物体上的第二位置处。所述设备可包含分析器，所述分析器经配置以基于响应于所述第一激光束从所述物体反射的第一所反射激光束而计算第一速度。所述分析器可经配置以基于响应于所述第二激光束从所述物体反射的第二所反射激光束而计算第二速度。所述第一位置可由所述第一激光子系统定为目标且所述第二位置可由所述第二激光子系统定为目标，使得所述第一速度与所述第二速度基本上相同。

附图说明

图1A是图解说明包含多个激光子系统的激光系统的图式。

图1B是更详细地图解说明包含于图1A中所展示的激光子系统中的至少一者中的组件的图式。

图2图解说明与本文中所描述的实施例相关的过程。

具体实施方式

图1A是图解说明激光系统100(还可称为光检测与测距(LIDAR)系统)的图式，激光系统100经配置以使用多个激光子系统105A到105N来产生或测量相对于激光系统100可为固定或移动的物体5的范围及/或速度。在一些实施方案中，多个激光系统105A到105N可经配置以发射一或多个激光束。因此，激光系统100可经配置以产生激光阵列以用于(举例来说)物体5的表征(例如，测量)。在一些实施方案中，物体5可称为目标或称为目标物体5。激光系统100可用于频率调制连续波(FMCW)应用中。此些应用可包含计量应用，所述计量应用包含表面(例如，制造环境中的交通工具(例如，飞机、汽车等)上的金属表面)的表征。

激光系统100可实施可(举例来说)改进FMCW应用内的范围测量的速度及准确度的多束范围测量过程。作为特定实例，用于来自激光系统100的多个激光的同时使用的单个稳定时间可产生优于具有多次使用的单个激光的系统(其中单个激光的每次使用与一稳定时间相关联，从而产生多个稳定时间)的测量效率。激光系统100还可经配置以计及与可导致表征的不准确的物体5(其可为刚性体物体或非刚性体物体)的振动相关的各种问题。

如图1A中所展示，LIDAR系统100包含分析器170，分析器170经配置以基于由激光子系统105A到105N产生的激光束而分析数据。在一些实施方案中，所述分析可包含针对激光子系统105A到105N中的一或多者估计范围及/或速度。