[发明专利]输送装置及组合计量装置

权利要求书

1.一种输送装置，控制输送部的动作，以使从所述输送部供给的物品成为目标供给量，

所述输送装置包括：

检测部，检测所述输送部上的物品的高度S；

驱动部，以预定的输送力驱动所述输送部；

供给量获得部，获得从所述输送部供给的供给量W；以及

导出部，通过多次变更所述驱动部的输送力来使所述输送部输送所述物品，获得在分别设定为不同所述输送力时的所述物品的高度S和所述供给量W，并利用获得的所述物品的高度S和所述供给量W，导出所述物品的高度、所述输送部的供给量和所述输送部的输送力的关系。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述输送装置还包括控制部，所述控制部通过从所述关系中的所述检测部检测到的所述高度和所述目标供给量所得到的输送力，驱动所述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述导出部当多次变更所述驱动部的输送力，使所述输送部输送所述物品时，基于按彼此不同的输送力P分别获得的所述高度S和所述供给量W，计算下述算式的系数A及系数B，

P＝A×W/S+B。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，

所述输送装置还包括更新部，所述更新部基于在控制所述输送力以使成为所述目标供给量的状态下输送所述物品时所获得的所述高度S和所述供给量W，更新所述系数A和所述系数B。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其中，

所述导出部通过移动平均分别使所述高度S和所述供给量W平滑化，计算出所述系数A及所述系数B。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其中，

所述导出部通过移动平均分别使所述高度S和所述供给量W平滑化，计算出所述系数A及所述系数B。

7.一种组合计量装置，包括：

分散部，分散物品；

多个输送部，输送从所述分散部供给的所述物品；以及

多个计量部，与多个所述输送部各自对应地配置，并计量从各所述输送部供给的所述物品，

所述组合计量装置控制各所述输送部的动作，以使供给到各所述计量部的所述物品成为目标供给量，

所述组合计量装置还包括：

检测部，检测所述输送部上的所述物品的高度；

存储部，存储所述物品的高度、所述输送部的供给量、所述输送部的输送力的关系；以及

控制部，通过从所述关系中的所述检测部检测到的所述高度和所述目标供给量所得到的输送力，控制所述输送部，

当设所述输送力为P、所述高度为S、所述供给量为W时，根据下述算式计算出所述输送力P，

P＝A×W/S+B

其中，A及B为系数。

8.根据权利要求7所述的组合计量装置，其中，

所述组合计量装置包括校正部，所述校正部根据在所述计量部计量的所述物品的计量值与所述目标供给量之差，校正所述输送力。

9.根据权利要求7或8所述的组合计量装置，其中，

所述检测部检测位于所述输送部的排出端附近的所述物品的所述高度。

10.根据权利要求7或8所述的组合计量装置，其中，

所述组合计量装置还包括更新部，所述更新部将存储于所述存储部的所述关系更新为运行中。

11.根据权利要求7或8所述的组合计量装置，其中，

在所述存储部中，所述供给量W、所述系数A及所述系数B与所述物品和/或所述输送部的输送路径的形状相关联地存储。

12.根据权利要求7或8所述的组合计量装置，其中，

所述输送部通过振动来输送所述物品，

所述输送力是在所述输送部中的振幅。

13.根据权利要求7或8所述的组合计量装置，其中，

所述检测部沿所述输送部的输送方向设置有多个。