[发明专利]具有抵达角和离开角的FTM协议

权利要求书

1.一种用于执行第一设备和第二设备之间的测距操作的方法，所述方法由所述第一设备的一个或多个处理器执行并且包括：

向所述第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧；

从所述第二设备接收确收(ACK)帧；以及

向所述第二设备传送第二FTM帧，所述第二FTM帧包括：

指示所述第一FTM帧的离开时间(TOD)和所述ACK帧的抵达时间(TOA)之间的差异的时间值；以及

指示所述第二设备相对于所述第一设备的方向的角度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在信标帧中嵌入指示所述第一设备是否能够估计抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的信息；以及

向至少所述第二设备广播所述信标帧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述第二设备接收对于所述第一设备估计在所述第一设备和所述第二设备之间交换的一个或多个帧的抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的请求。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求被嵌入在从所述第二设备接收的FTM请求帧的因供应商而异的信息元素(VSIE)内。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求指示所述AoA信息或所述AoD信息的期望准确度水平。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧，所述响应帧指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示针对所述AoA信息或所述AoD信息提供的准确度水平的值。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

响应于所述请求而向所述第二设备传送响应帧，所述响应帧指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述第一FTM帧的信息元素(IE)中嵌入指示所述第一设备是否能够估计所述AoA信息或所述AoD信息的信息。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在由所述第二FTM帧的TOD字段和TOA字段构成的组中的一个成员内嵌入所述角度信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在由所述第二FTM帧的所述TOD字段和所述TOA字段构成的组中的另一个成员内嵌入所述时间值。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度信息是由所述ACK帧的抵达角(AoA)和所述第一FTM帧的离开角(AoD)构成的组中的至少一个成员。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使用所述第一设备的多个不同的天线模式来估计所述ACK帧的所述AoA。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使用所述第一设备的多个不同的天线模式来估计所述第一FTM帧的所述AoD。

15.一种用于执行与第二设备的测距操作的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个处理器；以及

配置成存储指令的存储器，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述第一设备：

向所述第二设备传送第一精细定时测量(FTM)帧；

从所述第二设备接收确收(ACK)帧；以及

向所述第二设备传送第二FTM帧，所述第二FTM帧包括：

指示所述第一FTM帧的离开时间(TOD)和所述ACK帧的抵达时间(TOA)之间的差异的时间值；以及

指示所述第二设备相对于所述第一设备的方向的角度信息。

16.如权利要求15所述的第一设备，其特征在于，所述指令的执行使得所述第一设备：

在信标帧中嵌入指示所述第一设备是否能够估计抵达角(AoA)信息或离开角(AoD)信息的信息；以及

向至少所述第二设备广播所述信标帧。