[发明专利]基于跟踪的3D模型增强

权利要求书

1.一种用于增强从医疗系统获取的数据的系统，所述系统包括以下：

电子控制单元(ECU)，其被配置为：

接收针对器官的静态3D重建的第一信号；

将所述静态3D重建共配准至针对跟踪工具的3D跟踪空间；

接收针对由在所述器官的感兴趣区域内操作的所述跟踪工具生成的用于增强数据的第二信号；以及

使用所述增强数据将所述感兴趣区域的实时特征添加至所述静态3D重建；

其中，所述实时特征包括所述静态3D重建的边界的扩展，

其中，所述3D跟踪空间被布置在医疗定位系统(MPS)坐标系中，以及所述静态3D重建被布置在3D坐标系中，并且

所述边界的扩展包括将一些部分附加至所述静态3D重建；

其中，所述静态3D重建是器官或血管，并且如果所述器官或血管由于对比流体具有至分支的一些区域中的低渗透而未被完全表示，则所述静态3D重建被扩展超出其最初重建的边界。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述ECU通信以提供所述第二信号的跟踪工具，其中，基于所述跟踪工具在所述器官中的实时移动来与所述器官的运动同步地动画绘制所述3D重建。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述静态3D重建的边界的扩展包括来自与3D坐标系中的所述3D重建共配准的医疗定位系统(MPS)坐标系中的所述跟踪工具的迹线。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述共配准包括将所述静态3D重建与由所述跟踪工具生成的估计体积模型进行匹配。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述估计体积模型通过将来自所述跟踪工具的迹线与所述器官的2D表示进行匹配来确定。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ECU进一步被配置为补偿患者的所述器官的呼吸。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述ECU被配置为通过同步所述3D重建和所述增强数据的周期频率来补偿患者的所述器官的呼吸。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ECU进一步被配置为补偿所述器官的肌肉运动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述ECU进一步被配置为通过在已知定位将锚与所述3D重建以及与所述3D跟踪空间相关联来补偿所述器官的肌肉运动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述3D重建是使用多个血管造影片生成的冠状窦。