[发明专利]自主行驶装置

说明书

自主行驶装置具备：车轮；装置主体；动力源，其设于装置主体内的装置主体的一端部侧，驱动车轮而使装置主体自主行驶；电池，其用于对动力源供应电力；以及收纳部，其用于将电池从装置主体的另一端部收纳到装置主体内的装置主体的中央部分。由此，能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。

技术领域

本发明涉及使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。

背景技术

已开发了使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。自主行驶装置例如在对监视路线(巡逻路径)上的障碍物进行监视等情况下使用。在该情况下，自主行驶装置在监视路线上按预先设定的设定速度自主行驶。

这种自主行驶装置具备车轮、装置主体、动力源和电池。电池向动力源供应电力。动力源利用电池的电力驱动车轮而使装置主体自主行驶。

在使用电动马达等作为动力源的情况下，自主行驶装置需要大容量的电池。但是，大容量的电池的充电耗费时间。因此，使用将整个电池更换的方法。这样，在自主行驶装置中，为了能快速进行电池的更换，而期望能容易地进行电池的更换。

另外，如大容量的电池这样，当电池的容量变大时，电池的重量也会变大。虽然动力源也是重量大的机构部之一，但是在自主行驶装置的构件中，电池的重量最大。即，自主行驶装置(装置主体)的重心会根据电池的配置而大幅变化。因此，在自主行驶装置中，为了能进行稳定的自主行驶，期望考虑了装置主体的重心的电池的配置。

在专利文献1中公开了一种搭载有电池的车辆(电动车)。在专利文献1所记载的技术中，从车体的下方更换电池，并且在车体的下方设有用于更换电池的电池更换装置。电池更换装置在左右车轮之间设于比车轮的接地面更靠下的位置。在专利文献1所记载的技术中，能通过该电池更换装置容易地进行电池的更换。

在专利文献2中公开了一种搭载有电池的车辆(乘用车)。在专利文献2所记载的技术中，在设于车体的辅助单元室中设置分隔壁来配置电池。在专利文献2所记载的技术中，能利用该分隔壁容易地进行电池的更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-192782号公报

专利文献2：特开2010-95251号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1、2所记载的技术中，电池均是搭载于乘用车，而在乘用车的情况下，车体的重量远远大于电池的重量。因此，在专利文献1、2所记载的技术中，车体的重心除了主要由电池的配置或动力源的配置决定以外，还由多个机构部的配置决定。这样，乘用车不同于装置主体的重心会根据电池的配置而大幅变化的自主行驶装置。

本发明是鉴于上述现有的问题而完成的，其目的在于提供能容易地进行电池的更换且能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶的自主行驶装置。

用于解决问题的方案

本发明的自主行驶装置的特征在于，具备：车轮；装置主体；动力源，其设于上述装置主体内的上述装置主体的一端部侧，驱动上述车轮而使上述装置主体自主行驶；电池，其用于对上述动力源供应电力；以及收纳部，其用于将上述电池从上述装置主体的另一端部收纳到上述装置主体内的上述装置主体的中央部分。

发明效果

根据本发明，自主行驶装置能容易地进行电池的更换，能通过考虑了装置主体的重心的电池的配置进行稳定的自主行驶。