[发明专利]使用多指手势的垂直平分线来控制显示器上多维环境中示出的目标的运动

说明书

技术领域

本发明总体涉及在触摸传感器上的多指手势。具体地，本发明涉及可以限定触摸传感器上的两个目标之间的线的多指手势，该线还限定垂直平分线和方向，两个手指的运动和方向用于控制显示器上示出的多维环境中目标的运动。

背景技术

存在可以利用多指手势的电容式触摸传感器的几种设计。检验触摸传感器的一些基础技术是有用的，以便更好地理解任何电容敏感触摸板会如何利用本发明。

公司触摸板是互电容感测装置，并且示例被示出为如图1的框图。在这种触摸板10中，X电极(12)和Y电极(14)的栅格(grid)以及感测电极16被用来限定触摸板的触摸敏感区域18。通常，当存在空间限制时，触摸板10是大约12×16电极或6×8电极的矩形栅格。单个感测电极16与这些X(12)和Y(14)(或行和列)电极交错。所有位置的测量均通过感测电极16进行。

公司触摸板10测量感测线16上的电荷不平衡。当触摸板10上或触摸板10附近没有指示目标时，触摸板电路20处于平衡状态，感测线16不存在电荷不平衡。当由于在目标接近或者接触触摸表面(触摸板10的感测区域18)时的电容耦合，指示目标引起不平衡时，电极12和14上发生电容改变。测量到的是电容改变，而不是电极12和14上的绝对电容值。通过测量必须被注入到感测线16上的电荷量，触摸板10确定电容的改变，以重新建立或再次获得感测线上的电荷平衡。

如下文所述，利用上述系统以确定手指在触摸板10上或触摸板10附近的位置。该示例描述行电极12，并且对于列电极14以相同方式重复。从行电极测量和列电极测量中获得的值确定交点，该交点为在触摸板10上或触摸板10附近的指示目标的形心。

在第一步骤中，利用来自P、N发生器22的第一信号驱动第一组行电极12，利用来自P、N发生器的第二信号驱动不同但相邻的第二组行电极。触摸板电路20利用互电容测量装置26从感测线16获得表明哪一行电极最接近于指示目标的值。然而，在一些微控制器28的控制下触摸板电路20还不能确定指示目标位于行电极的哪一侧上，触摸板电路20也不能确定指示目标距离电极有多远。因此，系统将待驱动的电极组12移位一个电极。换句话说，在该组的一侧增加电极，同时该组的相对侧的电极不再被驱动。然后新的组由P、N发生器22驱动，并且进行感测线16的第二次测量。

从这两次测量有可能确定指示目标位于行电极的哪一侧以及有多远。利用比较两个所测信号的幅度的等式，然后确定指示目标位置。

公司触摸板的灵敏度或分辨率大大高于12×16的行列电极栅格隐含的灵敏度或分辨率。分辨率典型地大约为每英寸960量级或更大。精确的分辨率由组件的灵敏度、相同行和列上的电极12和14之间的间距和对于本发明而言不重要的其它因素确定。利用P、N发生器24，对Y或列电极14重复上述过程。

虽然上述的触摸板使用X电极12和Y电极14的栅格以及独立且单一的感测电极16，但是感测电极实际上可以是通过使用多路复用的X电极12或Y电极14。

使用上述或其他感测技术的触摸传感器可以检测并追踪与表面接触的至少两个手指的移动。相对于现有技术而言，优势在于为先前仅由诸如计算机鼠标的其它输入设备提供的触摸传感器提供新的和直观的功能。

发明内容

在第一实施例中，本发明是用于对计算机显示器上正在示出的多维环境内的目标提供控制的系统和方法，其中诸如手指的两个目标在触摸传感器上定义两个接触点，在两个点之间定义一条线，两个手指之间的线上的中心点被计算并定义为枢轴点，并且该线的垂直平分线和穿过枢轴点的线可以用于定义显示屏上示出的多维环境内的目标的前向方向，其中枢轴点可以被定义为处于目标的中心或前向点处。

在发明的第一方面，当两个手指与触摸传感器接触时，可以确定垂直平分线的前向方向。

通过结合附图考虑以下详细描述，本发明的这些和其他目的、特征、优势和替代方面对本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是由公司制造的、可根据本发明的原理用于检测多指手势的电容敏感触摸板的组件的框图。

图2是示出进行接触的第一指示目标和第二指示目标的触摸传感器30的俯视图。

图3说明在显示屏幕上示出的二维空间。

图4A是示出在手指位置改变之前的连接线、垂直平分线和枢轴点的触摸传感器的俯视图。

图4B是示出连接线、垂直平分线和枢轴点的位置的改变的触摸传感器的俯视图。