[发明专利]环境场景状况检测

说明书

本发明提供一种处理数据的方法，其包含在计算装置处接收表示图像传感器俘获的图像的数据。所述方法还包含确定第一场景清晰度分数。所述方法进一步包含确定所述第一场景清晰度分数是否满足阈值，并且如果所述第一场景清晰度分数满足所述阈值，则基于从所述数据提取的第二数据确定第二场景清晰度分数。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年2月11日申请的共同拥有的美国非临时专利申请第14/619,354号的优先权，其全文的内容明确地被以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及场景检测。更具体来说，本发明的各方面涉及环境场景状况的检测。

背景技术

各种环境状况可能减损场景的可见性。例如，雾、霾、雨、烟雾、雪、冰雹、凝结物、雨夹雪和/或其它环境状况可能与场景中没有这些状况时相比使场景不太清晰。此外，环境状况可能使场景内的其它物体变得模糊。因此，当存在于驾驶员查看的场景中时，环境场景状况可能使车辆驾驶更难。此外，一些车辆可以配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS可以从俘获车辆周围区域的图像的相机接收数据。在一些实施方案中,相机可以定位在车辆内部，使得透过挡风玻璃的清晰状况可能会影响所俘获图像的清晰度。换言之，车辆内部的环境状况和/或车辆外部的环境状况可能会影响所俘获图像的清晰度。例如，车辆内部与周围环境之间的温度可能使雾或凝结物形成在挡风玻璃上，即使车辆外部没有雾、雨或霾或其它环境状况。ADAS可以基于图像执行各种功能来辅助车辆的操作。然而，如果俘获到的图像不清晰(例如由于环境场景状况)，则ADAS可能无法正确地工作和/或驾驶员执行必需操作的能力可能降低。

发明内容

本发明公开一种用于检测例如霾、烟雾和/或天气的环境场景状况并且基于所述状况发起动作的系统和方法。可以基于图像分类为不清晰而检测环境场景状况。所述动作可以包含使用图像处理使图像清晰化、输出消息、激活装置的一个或多个系统或其一组合。所述系统和方法可以在电子装置、汽车系统控制台(例如ADAS)、移动装置、游戏控制台、可穿戴装置(例如穿戴式相机)、头戴式显示器等中实施。额外实例包含(但不限于)自动机或自动机装置、无人机(UAV)和遥控飞机。

例如，环境场景状况检测模块可以接收表示从车辆查看的场景的输入图像，并且可以确定输入图像是否包含一个或多个环境场景状况(例如由于雨、雾、有雾的挡风玻璃、烟雾等)。为了确定图像是否包含一个或多个环境场景状况，环境场景状况检测模块可以从描述输入图像的数据提取第一数据(例如暗特征数据)，并且将第一数据与第一场景清晰度模型(例如受监督机器学习模型，例如线性支持向量模型)比较以确定第一场景清晰度分数。环境场景状况检测模块可以将第一场景清晰度分数与第一阈值比较，并且当第一场景清晰度分数不满足第一阈值时，确定输入图像不包含可能让场景不太清晰的一个或多个环境场景状况。因此，可以基于暗特征识别清晰场景的图像，无需执行更复杂的梯度相位操作。

当第一场景清晰度分数满足第一阈值时，环境场景状况检测模块可以通过从描述输入图像的数据提取第二数据(例如暗特征数据和梯度相位数据)，并且将第二数据与第二场景清晰度模型(例如受监督机器学习模型，例如线性支持向量模型)比较，借此确定第二场景清晰度分数。当第二场景清晰度分数满足第二阈值时，环境场景状况检测模块可以确定输入图像不清晰。环境场景状况检测模块可以进一步在图像不清晰时和/或在图像包含指示图像可能不清晰的一个或多个环境状况时发起动作(例如增强图像以生成清晰化的图像、生成警告、激活车辆车载的灯系统、激活其它车辆系统、增强显示器、发送消息到另一装置等)。所述动作可以使得在不清晰的状况下能够更安全地操作车辆。

在一个方面中，一种处理数据的方法包含在计算装置处接收表示图像传感器俘获的图像的数据。所述方法还包含基于从所述数据提取的第一数据确定图像的第一场景清晰度分数。所述方法进一步包含确定所述第一场景清晰度分数是否满足阈值，并且如果所述第一场景清晰度分数满足所述阈值，则基于从所述数据提取的第二数据确定第二场景清晰度分数。