[发明专利]动力转向装置

说明书

提供一种动力转向装置，其能够协调使用泵装置的控制和使用输入轴的电动马达的控制。动力转向装置具有：动力缸，其具有被活塞划分出的一对液压室，产生转向轮的转向助力；泵装置，其被第一电动马达驱动控制，并且排出工作液；旋转阀，其根据输入轴与输出轴的相对旋转而将从泵装置供给的工作液选择性地供给到液压室；第二电动马达，其以包围输入轴的至少轴线方向一部分的方式设置，对输入轴的旋转进行控制；第二电动马达控制部，其设置于控制装置，基于第一电动马达的转数信号，输出对第二电动马达进行驱动控制的控制信号。

技术领域

本发明涉及一种动力转向装置。

背景技术

以往，公知有动力转向装置，其通过将泵装置排出的工作液供给到动力缸，能够产生转向助力，并且在伴随着方向盘的转向操作而旋转的输入轴上具有电动马达(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－96767号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在以往的动力转向装置中，对于使用泵装置的控制与使用输入轴的电动马达的控制之间的协调控制，根本没有考虑。本发明的目的在于提供一种能够协调这两个控制的动力转向装置。

用于解决技术问题的手段

为了达成上述目的，本发明一实施方式的动力转向装置基于对泵装置进行驱动控制的电动马达的输出，对输入轴的电动马达进行驱动控制。

因此，能够协调使用泵装置的控制和使用输入轴的电动马达的控制。

附图说明

图1表示应用实施例1的动力转向装置的转向系统的结构。

图2表示实施例1的动力转向装置的局部截面。

图3表示实施例1的动力转向装置中的控制装置的结构。

图4表示实施例1的第一电动马达控制部中的目标转数运算部的结构。

图5表示实施例1的目标转数运算部用于设定预备转数的图。

图6表示实施例1的目标转数运算部用于设定执行转数的图。

图7表示实施例1的第二电动马达控制部用于设定目标转矩的图。

图8表示实施例1的第二电动马达控制部用于基于工作液的温度设定目标转矩的图。

图9表示实施例1的动力转向装置的转向转矩与由动力缸产生的液压差之间的关系。

图10表示实施例2的第一电动马达控制部中的目标转数运算部的结构。

图11表示实施例2的第二电动马达控制部用于设定目标转矩的图。

图12表示实施例2中的急转向时的各变量随时间的变化。

图13表示实施例5的第一动力转向机构的系统。

具体实施方式

以下，基于附图，利用实施例对实现本发明的动力转向装置的方式进行说明。

[实施例1]