[发明专利]代客泊车方法有效
| 申请号: | 201680007096.1 | 申请日: | 2016-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN107207005B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | M·舍尔;B·弗尔茨;C·海格勒;H·米伦茨;P·莱纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 代客 泊车 方法 | ||
本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此,给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位,其中,所述车辆尤其自主地驶向分别分配的所述停车位。此外,车辆能够实施所述停车位的转换,以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性,由此整体实现停车面的优化利用。在此,根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程,并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
背景技术
代客泊车系统是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助系统,这些驾驶员辅助系统通常通过与停车场管理系统(例如服务器)的通信能够实现:车辆在没有驾驶员作用的情况下从泊车设施的驶入区域行驶到停车面,以便将该车辆持续地停放在那里。代客泊车系统的优点在于,与具有输送系统的自动泊车设施相比不必进一步装备现有设施,以便能够带给驾驶员提高的舒适性并且使他摆脱寻找停车场。此外已知一些系统,这些系统允许驾驶员在远距离外调取其车辆,使得该车辆全自动地返回到规定的提取位置,在那里能够由驾驶员来接收该车辆。
由现有技术已知用于利用停车面的不同方法。在此还已知,给要停泊在停车面上的车辆分别分配一个停车位,其中,所述车辆自主地驶向所分别分配的停车位。因此,DE 102010 033 215A1描述一种用于在车辆中使用泊车系统的情况下在立体停车场中辅助泊入过程的方法。为了能够简化并且快速地找到空闲的停车场,在驶入时和/或在停留在立体停车场中期间将关于立体停车场的信息提供给泊车系统,其中,所述泊车系统通过分析处理所提供的关于所述立体停车场的信息来产生并且发出用于所述车辆的控制数据,其中,基于所述控制数据使所述车辆自动地运动通过立体停车场和/或将所述控制数据作为导航提示发送给驾驶员。
此外已知一些设备,在这些设备中基于充电需求并因此基于车辆的可供使用的行驶里程来转移车辆。根据电动车辆的可供使用的行驶里程来分配泊车可能性也是已知的。
此外,DE 20 2009 000 259U1描述一种包括发送和接收单元、显示单元、输入单元和计算单元的充电辅助系统,该发送和接收单元允许与充电地点系统的通信,在该显示单元上将数据光学和/或声学地显示给使用者,借助该输入单元,使用者能够将数据输入到充电辅助系统中,在考虑能规定的参数情况下选择充电位置。
DE 10 2011 088 809A1描述一种用于要求引导信息的方法,该引导信息针对具有用于给电动车辆充电的充电可能性的泊车可能性。在此,在使用至少一个附加要求和电动车辆的驻点及行驶里程的情况下发送用于要求引导信息的要求信号。
发明内容
本发明具有这样的任务:这样选择驶入车辆的目标位置,使得停车面的停泊容量被优化,其中,实现“第二列和更高列”中的泊车作为解决方案,因此车辆的频繁换位停泊可能变得必要。
提出一种用于利用停车面的方法。在此,给要停泊在停车面上的车辆分别分配一个停车位,其中,这些车辆尤其自主地驶向分别分配的停车位。此外,车辆能够实施停车位的转换,以便能够更好地利用可供使用的停车面或能够实现车辆的更快的可供使用性,由此整体实现停车面的优化利用。在此,根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程,并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
根据本发明提供一种用于优化地利用停车面的方法,其中,给要停泊在停车面上的车辆分别分配一个停车位。车辆尤其自主地驶向所分别分配的停车位。
本发明意义上的“优化地利用停车面”尤其意味着,能够以最大数量的车辆来占用为了停泊所提供的面,和/或车辆这样安放,使得提取时长,即车辆从其对应的泊车位置行驶到限定的提取位置所需的时间,被最小化。附加地能够优化其它参数,例如所执行的换位停泊过程的次数、燃料消耗和/或在停车面内由车辆走过的路程。
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