[发明专利]使用环境‑闪光灯‑环境图像来检测场景中的运动区域

说明书

技术领域

本发明大体上涉及移除由图像中的移动物体引起的像差。更具体地说，本发明涉及使用图像的序列以确定使用闪光灯源所产生的图像中的描绘物体的运动的区域，并从图像移除此些像差。

背景技术

当俘获图像时，闪光灯可用以通过人造光照明场景。闪光灯可随某段短时间段照明场景，使得移动物体可在所俘获图像中看起来是静止的。然而，当使用闪光灯时，场景的背景可能看起来比前景暗。相比之下，与使用闪光灯所俘获到的图像中产生的背景相比，仅使用环境光所俘获到的图像可提供对背景的更亮的描绘。通过俘获场景的环境图像和闪光灯图像两者并融合所述图像，可产生具有每一图像的优选特征的图像。然而，俘获到第一图像的时间与俘获到第二图像的时间之间的物体的运动可在经融合图像中引起运动区域的出现。

传统上，通过比较所要图像与参考图像并确定所述图像之间的像素差来检测到图像中的运动。使用闪光灯的图像与使用环境照明的图像之间的运动检测具有挑战性且常常引起误报，误报可能是由闪光灯引起和/或在闪光灯和环境图像中具有不同可见区域的阴影的结果。

发明内容

一个创新是一种用于补偿由图像中的移动物体产生的像差的方法。在一些实施例中，所述方法包含：产生场景的具有第一曝光和第一外部照明的第一图像；产生所述场景的具有第二曝光和第二外部照明的第二图像，所述第二曝光和所述第二外部照明不同于所述第一曝光和所述第一外部照明，在所述第一图像之后的时间俘获所述第二图像；以及产生所述场景的具有所述第一曝光和所述第一外部照明的第三图像，在所述第二图像之后的时间俘获所述第三图像。所述方法可进一步包含使用所述第一图像和所述第三图像来确定一或多个运动区域，所述一或多个运动区域指示所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像中的一或多者中的指示移动物体在俘获所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的时间段期间的位置的区域。另一创新是一种用于补偿由使用闪光灯照明系统俘获到的图像中的移动物体产生的像差的方法。在一些实施例中，所述方法包含：在时间t-Δt₁时俘获第一图像；在时间t时在所述第一图像之后俘获第二图像，所述俘获所述第二图像包含启动所述闪光灯照明系统，其中Δt₁表示俘获所述第一图像与俘获所述第二图像之间的时间；以及在时间t+Δt₂时在所述第二图像之后俘获第三图像，其中Δt₂表示俘获所述第二图像与俘获所述第三图像之间的时间。所述方法可进一步包含：确定所述第一、第二和第三图像中所描绘的物体的运动信息；以及使用所述运动信息和所述第一图像的一部分、所述第三图像的一部分或所述第一图像的一部分和所述第三图像的一部分来修改所述第二图像的至少一部分。

在一个实例中，使用环境光来俘获所述第一图像和所述第三图像。可使用闪光灯照明系统来俘获所述第二图像。所述方法可进一步包含：修改所述第一图像和所述第三图像的一或多个像素；量化对应像素的每一集合之间的差值，对应像素的集合包括所述第一图像或所述第三图像中的一者中的像素和所述第一图像或所述第三图像中的另一者中的像素，所述像素对应于所述图像中的相同位置；以及阈值处理对应像素的每一集合之间的所述差值。在一个实例中，确定一或多个运动区域是至少部分基于具有高于阈值的差值的对应像素的每一集合的位置。在一些实施例中，所述方法可进一步包含使用所述第二图像的对应于所述第一图像和所述第三图像中的一或多者中的运动区域的一或多个部分和所述第一图像和所述第三图像中的一或多者的一或多个部分来产生第四图像。在一些实施例中，所述方法进一步包含合并所述第二图像的一部分与所述第一图像的一部分、所述第三图像的一部分或所述第一图像的一部分和所述第三图像的一部分。在一个实例中，合并所述第二图像的一部分与所述第一图像的一部分、所述第三图像的一部分或所述第一图像的一部分和所述第三图像的一部分包含：将所述第一图像、所述第二图像或所述第三图像中的一或多者的一或多个区段分层在所述第一图像、所述第二图像或所述第三图像中的另一者中检测到的运动区域之上，其中所述一或多个区段包括场景的与被图像的运动区域隐蔽的区域相同的区域，其中所述区域不被运动区域隐蔽。

本发明的另一方面是一种计算机可读媒体，在其上存储有指令，所述指令在被执行时执行用于补偿由图像中的移动物体产生的像差的方法。