[发明专利]在增强现实中使用多个尺度下的特征以用于色彩传递

权利要求书

1.一种用于使用多个尺度下的色彩测量特征以用于色彩传递技术的方法，其包括：

将地面实况图像目标帧调整大小到多个不同尺度；

从处于所述多个不同尺度中的每一者下的所述地面实况图像目标帧选择一或多个色彩测量特征；

针对所述地面实况图像目标帧中的每一色彩测量特征进行色彩测量；及

至少部分地基于所述色彩测量和所述地面实况图像目标帧与传入图像目标帧之间的一或多个色差测量来调整增强现实增强帧中的虚拟对象的色彩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述色彩测量进行所述虚拟对象的所述色彩的所述调整进一步包括：

从所述传入图像目标帧选择一或多个色彩测量特征；

针对所述传入图像目标帧中的每一色彩测量特征进行色彩测量；

基于所述地面实况图像目标帧中的色彩测量特征的所述色彩测量及所述传入图像目标帧中的色彩测量特征的所述色彩测量来进行一或多个色差测量；及

至少部分地基于所述色差测量调整所述虚拟对象的一或多个色彩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述色彩测量特征是选自用于所述传入图像帧的姿态估计特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述色彩测量特征是独立于用于所述传入图像帧的姿态估计特征而界定。

5.根据权利要求2所述的方法，其中多个不同尺度下的色彩测量特征用于所述进行色差测量。

6.根据权利要求2所述的方法，其中仅最紧密匹配所述传入图像目标帧的尺度的所述尺度下的色彩测量特征用于所述进行色差测量。

7.根据权利要求2所述的方法，其中照明不变相关性方法用于所述进行色差测量。

8.一种用于使用多个尺度下的色彩测量特征以用于色彩传递技术的设备，其包括：

存储器；及

处理器，其经配置以：

将地面实况图像目标帧调整大小到多个不同尺度，

从处于所述多个不同尺度中的每一者下的所述地面实况图像目标帧选择一或多个色彩测量特征，

针对所述地面实况图像目标帧中的每一色彩测量特征进行色彩测量，及

至少部分地基于所述色彩测量和所述地面实况图像目标帧与传入图像目标帧之间的一或多个色差测量来调整增强现实增强帧中的虚拟对象的色彩。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：

从所述传入图像目标帧选择一或多个色彩测量特征；

针对所述传入图像目标帧中的每一色彩测量特征进行色彩测量；

基于所述地面实况图像目标帧中的色彩测量特征的所述色彩测量及所述传入图像目标帧中的色彩测量特征的所述色彩测量来进行一或多个色差测量；及

至少部分地基于所述色差测量调整所述虚拟对象的色彩。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述色彩测量特征是选自用于所述传入图像目标帧的姿态估计特征。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述色彩测量特征是独立地分离于用于所述传入图像目标帧的姿态估计特征而界定。

12.根据权利要求9所述的设备，其中多个不同尺度下的色彩测量特征用于所述进行色差测量。

13.根据权利要求9所述的设备，其中仅最紧密匹配所述传入图像目标帧的尺度的所述尺度下的色彩测量特征用于所述进行色差测量。

14.根据权利要求9所述的设备，其中照明不变相关性方法用于进行所述色差测量。