[发明专利]一种导盲设备和方法

权利要求书

1.一种导盲设备，其特征在于，包括：头戴设备本体、传感器模块、控制模块以及设置于所述头戴设备本体上的机械模块；

所述传感器模块用于实时获取当前方向；

所述控制模块用于接收目标方向和所述当前方向，并根据所述目标方向和所述当前方向控制所述机械模块向用户头部施加压力；

所述控制模块还用于根据所述目标方向和所述当前方向获取用户需要旋转的方向和角度；

根据用户需要旋转的方向和角度调节所述机械模块向用户头部施加的压力的方向和强度；

所述机械模块包括：两个压力输出装置；两个所述压力输出装置以所述当前方向上的直线为轴轴对称。

2.根据权利要求1所述的设备，所述控制模块还用于判断所述目标方向是否位于当前方向的左侧；

当所述目标方向位于当前方向的左侧时，所述控制模块根据所述目标方向和所述当前方向控制所述机械模块向用户头部施加压力，包括：所述控制模块控制位于当前方向右侧的压力输出装置向用户头部施加压力；

当所述目标方向位于当前方向的右侧时，所述控制模块根据所述目标方向和所述当前方向控制所述机械模块向用户头部施加的压力，包括：所述控制模块控制位于当前方向左侧的压力输出装置向用户头部施加压力。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述目标方向与所述当前方向的夹角的大小与所述压力输出装置输出的压力的强度正相关。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述传感器模块还用于实时检测障碍；

当所述传感器模块检测到所述当前方向上具有障碍且所述障碍位于预设距离内时，所述控制模块还用于控制两个所述压力输出装置同时向用户头部施加压力。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械模块包括：摆臂；

所述摆臂的第一端与所述头戴设备本体固定，所述摆臂的第二端自由延伸；

所述机械模块用于在控制模块的控制下，通过调整所述摆臂与所述头戴设备本体的夹角向用户头部施加压力。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置于所述摆臂的第二端，用于获取所述机械模块输出的压力的强度；

所述控制模块还用于根据所述压力传感器获取的压力的强度对所述机械模块向用户头部施加的压力的强度进行调整。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述摆臂上还设置有振动马达；

所述控制模块还用于根据所述目标方向和所述当前方向控制所述振动马达带动所述摆臂向用户头部输出振动信号。

8.一种导盲方法，其特征在于，包括：

实时获取当前方向；

接收目标方向；

根据所述目标方向和所述当前方向向用户头部施加压力；

所述根据所述目标方向和所述当前方向调节向用户头部施加的压力的方向和强度；

所述导盲设备包括：两个压力输出装置且两个所述压力输出装置以所述当前方向上的直线为轴轴对称。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

判断所述目标方向是否位于当前方向的左侧；

当所述目标方向位于当前方向的左侧时，所述根据所述目标方向和所述当前方向向用户头部施加压力，包括：通过位于当前方向右侧的压力输出装置向用户头部施加压力；

当所述目标方向位于当前方向的右侧时，所述根据所述目标方向和所述当前方向向用户头部施加压力，包括：通过位于当前方向左侧的压力输出装置向用户头部施加压力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标方向与所述当前方向的夹角的大小与所述压力输出装置输出的压力的强度正相关。