[发明专利]用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置有效

申请号：	201680006739.0	申请日：	2016-01-21
公开（公告）号：	CN107205778B	公开（公告）日：	2020-01-21
发明（设计）人：	M·伯恩哈特;L·金辛格;M·奥伯特	申请（专利权）人：	迈柯唯有限公司
主分类号：	A61B34/00	分类号：	A61B34/00;A61B90/50
代理公司：	11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人：	俄旨淳
地址：	德国拉***	国省代码：	德国;DE
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摘要：
搜索关键词：	用于手术期间保持移动腹腔镜装置
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【权利要求书】：

1.用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置具有：

用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)；

用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)；

主体(12、202)，以及

杆件(30)，通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上，

其中主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上，

所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上，并且

设有第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28)，使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角，

第一驱动单元(34)包括恰好一个马达(64)，通过所述马达来驱动第一和第二旋转单元(26、28)，

第一驱动单元(34)包括主轴(68)，所述主轴通过马达(64)驱动，并且所述主轴(68)驱动所述第一旋转单元(26)和所述第二旋转单元(28)。

2.根据权利要求1所述的装置(10、200、300)，其特征在于，第一旋转单元(26)包括第一轴(44)，固定单元(14、302)不可相对旋转地支承在所述第一轴上，第二旋转单元(28)包括第二轴(46)，杆件(30)不可相对旋转地支承在所述第二轴上，并且通过第一驱动单元(34)使第一和第二轴(44、46)沿相反的转动方向转动相同的转角。

3.根据权利要求2所述的装置(10、200、300)，其特征在于，所述主轴(68)通过第一蜗轮布置系统(74、76)或锥齿轮布置系统与第一旋转单元(26)的第一轴(44)相接合，并且所述主轴(68)通过第二蜗轮布置系统(78、80)或锥齿轮布置系统与第二旋转单元(28)的第二轴(46)相接合。

4.用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置具有：