[发明专利]能自主运行的地板吸尘器及其应用、用于吸尘的方法

说明书

本发明涉及一种能自主运行的地板吸尘器，该地板吸尘器模块化地构建。该地板吸尘器在此包括清洁头模块以及独立的罐模块。清洁头模块和罐模块在此经由软管彼此连接，使得经由清洁头模块吸入的灰尘可以运送到罐模块中。

技术领域

本发明涉及一种能自主运行的地板吸尘器，该地板吸尘器模块化地构建。该地板吸尘器在此包括清洁头模块以及独立的罐模块。清洁头模块和罐模块在此经由软管彼此连接，使得经由清洁头模块吸入的灰尘可以运送到罐模块中。不仅清洁头模块而且罐模块在此都分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的运动性。此外，能自主运行的地板吸尘器包括马达风扇单元，该马达风扇单元要么安置在罐模块中要么安置在清洁头模块中。本发明的特征在于，清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以可松脱的方式，尤其是不可逆地以可松脱的方式构建。为此，得到了根据本发明的能自主运行的地板吸尘器的多样的使用可能性。

此外，本发明涉及一种用于借助前面所描述的能自主运行的地板吸尘器吸尘的方法。

此外，本发明涉及能自主运行的地板吸尘器尤其作为用于工具的电流供给装置和/或吸取单元的应用。

背景技术

在现有技术中，已知了所谓的能自主运行的地板吸尘器或吸尘器机器人。这种吸尘器机器人的实例例如在EP 2 741 483、DE 10 2013 100 192和US2007/0272463中予以描述。这些吸尘器机器人通常具有罐模块，在罐模块中安置有马达风扇单元，借助马达风扇单元在吸尘时为吸尘过程提供负压。除了小罐单元之外，这种地板吸尘器还具有清洁头模块，在此情况下，实际的吸取过程借助清洁头模块进行。清洁头模块和罐模块在此借助吸取软管彼此连接，使得由罐模块生成的负压转送给清洁头模块，用以吸尘。清洁头模块和罐模块在此都具有自立(autark)的机构，借助这些机构不仅清洁头模块而且罐模块都能够彼此独立地运动。当然，这两个部件的独立的可运动性限于将这两个模块连接的软管的长度或柔性。

在现有技术中同样公开了，将如下机构集成到这种能自主运行的地板吸尘器中，借助自主的地板吸尘器的该机构能够实行空间的自动清洁可能性。该机构例如设计为，由地板吸尘器自己分析和识别周围的空间，使得能够绕过障碍物。

尤其是，在开头所描述的地板吸尘器的缺点是，这些地板吸尘器具有低的灵活性，因为清洁头模块始终与罐模块固定连接并且因此本身和自身高价值的地板吸尘器限于自动的清洁功能。

发明内容

基于该现有技术，本发明的任务是，使根据上文所描述的构造原理的自主的地板吸尘器在其应用方面进一步灵活并且为这种地板吸尘器添加其他功能可能性。

该任务在能自主运行的地板吸尘器方面利用权利要求1的特征来解决，在用于吸尘的方法方面利用权利要求11的特征来解决以及在应用可能性方面利用权利要求15的特征来解决。相应的从属权利要求在此描述了有利的改进形式。

因此，本发明涉及一种能自主运行的地板吸尘器，其包括：清洁头模块；具有蓄电池的罐模块，所述罐模块与清洁头模块是分开的并且包括控制装置，该控制装置执行导航功能，以便提供地板吸尘器的自主控制；以及软管，所述软管将清洁头模块与罐模块流体地和以电学方式连接，其中不仅清洁头模块而且罐模块分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的移动性，其中罐模块和清洁头模块包括马达风扇单元，借助马达风扇单元能够实现负压，用以经由清洁头模块将空气吸入罐模块中，其中清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以松脱的方式构建。