[发明专利]血管识别装置和外科处置装置

说明书

技术领域

本发明涉及血管识别装置和外科处置装置。

背景技术

在活体组织的外科处置中，手术医生准确地识别隐藏在活体组织内侧的血管的存在、从而以避开血管的方式进行处置是很重要的。因此，提出了具有以光学方式检测活体组织中存在的血管的功能的外科处置装置(例如参照专利文献1。)。在专利文献1中，测定活体组织中的血液量，根据测定出的血液量判定是否存在血管。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4490807号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的基于血液量的血管检测方法中，存在血管的检测精度较低、并且对于手术医生来说欠缺有用性这样的问题。即，没有区别地同样测定血管内的血液和由于出血而从血管中漏出的漏出血液，所以，无法区别于漏出血液而准确地检测血管。并且，对于手术医生来说，准确地识别特别粗的血管的位置是很重要的，但是，在专利文献1的方法中，没有区别地检测细血管和粗血管，对于手术医生来说，无法确定真正重要的血管。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的血管识别装置和外科处置装置：能够准确地检测活体组织中存在的血管，并且，能够选择性地检测具有规定特征的血管。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的第1方式是一种血管识别装置，其具有：发光部，其对活体组织照射激光；受光部，其接收由于所述活体组织而散射的所述激光的散射光；光检测部，其检测由该受光部接收的所述散射光的强度；频率分析部，其对时间序列数据进行分析，提取该时间序列数据中包含的所述散射光的频移量，所述时间序列数据表示由该光检测部检测到的所述散射光的强度的时间变化；以及判定部，其根据由该频率分析部提取出的所述频移量，判定所述活体组织内的血管的特征。

根据本发明的第1方式，受光部接收通过从发光部对活体组织照射激光而产生的散射光，光检测部检测散射光的强度，在频率分析部中对表示散射光的强度的时间变化的时间序列数据进行分析。

由于因血液的流动而引起的多普勒位移，活体组织内因血管内的血液而散射的散射光的频率相对于激光的频率产生位移。此时的频率的位移量在与血管的特征之间具有相关关系。另一方面，活体组织内因血管内的血液以外的成分而散射的散射光的频率与激光的频率相同。因此，在活体组织中不存在血管的情况下，时间序列数据中的散射光的强度大致恒定。另一方面，在活体组织中存在血管的情况下，受光部同时接收因血管内的血液而散射的散射光和因血管以外的成分而散射的散射光，由此，在时间序列数据中的散射光的强度中出现与血管的特征对应的具有时间周期的差拍。

在频率分析部中，从时间序列数据中提取与血管有无和血管特征对应的频移量。因此，在判定部中，根据频移量，能够明确地区别于从血管中漏出的血液那样的静止血液而准确地判定有无血管，进而，能够判定活体组织内存在的血管的特征。

在上述第1方式中，也可以是，所述频率分析部对表示所述散射光的强度的时间变化的时间序列数据进行分析，提取该时间序列数据中包含的所述散射光相对于所述激光的频移量。

在上述第1方式中，也可以是，所述血管识别装置具有存储部，该存储部按照时间序列存储由所述光检测部检测到的所述散射光的强度，由此生成所述时间序列数据。

由此，能够预先保存时间序列数据。

在上述第1方式中，也可以是，所述血管识别装置具有：可见光照射部，其对所述激光在所述活体组织上的照射位置照射可见光；以及控制部，其根据所述判定部的判定结果，控制所述可见光从所述可见光照射部朝向所述活体组织的照射和停止，该控制部在所述判定部判定为所述活体组织中存在具有规定范围的直径的作为检测对象的血管时，从所述可见光照射部朝向所述活体组织照射所述可见光，在所述判定部判定为所述活体组织中不存在所述作为检测对象的血管时，停止从所述可见光照射部朝向所述活体组织照射所述可见光。

由此，仅在激光的照射区域内存在作为检测对象的血管时，对该照射区域还照射可见光。因此，用户能够将可见光的照射区域识别为存在作为检测对象的血管的区域。

在上述第1方式中，也可以是，所述发光部能够使可见光与所述激光一起对所述活体组织进行照射，所述发光部兼作为所述可见光照射部。

由此，结构简单，并且能够准确地使激光的照射位置和可见光的照射位置一致。