[发明专利]摄像单元

说明书

提供一种能够在使观察的视场方向可变的同时获得所聚焦的良好景深的图像的摄像单元。摄像单元由包括用于变换视场方向的能够旋转的棱镜(P1、P2、P3)的前组(FG)以及包括透镜组(LNS)和摄像元件(15)的后组(RG)组成，该摄像单元的特征在于，具有：棱镜旋转部(16)，其使棱镜(P1)旋转以变换视场方向；以及调焦部(17)，其随着与棱镜(P1)的旋转相应地摄像单元的视场方向相对于长度方向的角度大于特定的角度，使聚焦的范围向近点侧移动。

技术领域

本发明涉及涉及摄像单元，特别涉及一种适合于内窥镜的摄像单元。

背景技术

以往，已知如下一种内窥镜(例如，参照专利文献1、专利文献2)：使配置于内窥镜的前端部的反射镜或棱镜摆动或旋转来变更其前端面的朝向，由此使内窥镜的视场的方向可变。

专利文献1：日本特开平6-245903号公报

专利文献2：日本专利第5372261号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，在腹腔内，在内窥镜的视场方向相对于长度方向的角度较小的范围、例如0°～30°的范围内，需要观察比较远的被摄体。与此相对地，在视场方向的旋转角超过30°的情况下，在体腔内，从内窥镜前端到体壁的距离难以确保足够长。因此，在视场方向的旋转角超过30°的情况下，被摄体距离必然变近。这样，在通过使棱镜旋转来改变视场方向的内窥镜中，当景深固定时，与被摄体距离之间的关系产生不匹配。

为了消除这样的不匹配，在专利文献1中，与棱镜的倾斜相应地驱动调焦透镜。由此，即使在改变了视场方向的情况下，也能够聚焦于被摄体。然而，在现有技术中，没有考虑获得与视场方向相应的适当的景深的情形。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够在使观察的视场方向可变的同时获得所聚焦的良好景深的图像的摄像单元。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达成目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个方式是一种摄像单元，由包括用于变换视场方向的能够旋转的棱镜的前组以及包括透镜组和摄像元件的后组组成，该摄像单元的特征在于，具有：棱镜旋转部，其使棱镜旋转以变换视场方向；以及调焦部，其随着与棱镜的旋转相应地摄像单元的视场方向相对于长度方向的角度大于特定的角度，使聚焦的范围向近点侧移动。

发明的效果

本发明起到如下效果：能够提供一种能够在使观察的视场方向可变的同时获得所聚焦的良好景深的图像的摄像单元。

附图说明

图1是表示具有本发明的实施方式所涉及的摄像单元的内窥镜装置的整体结构的图。

图2A是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的概要结构的图。

图2B是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的概要结构的另一个图。

图2C是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的概要结构的又一个图。

图2D是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的概要结构的再一个图。

图3A是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的后组的移动量的图。

图3B是表示本发明的第一实施方式所涉及的摄像单元的视场方向的旋转角与景深的关系的图。

图4A是表示本发明的第二实施方式所涉及的摄像单元的概要结构的图。