[发明专利]用于检测电机的阻塞状态的控制器和方法

权利要求书

1.一种用于检测电机的阻塞状态的阻塞检测器，所述阻塞检测器具有：

第一功率确定器，用于在使所述电机以第一旋转场速度运行的第一相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第一功耗；

第二功率确定器，用于在使所述电机以第二旋转场速度运行的第二相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第二功耗；

商形成器，用于产生所述第一功耗和所述第二功耗间的功率商；以及

比较器，用于将所述功率商与针对功率商的阈值进行比较。

2.根据权利要求1所述的阻塞检测器，其特征在于，所述第一功率确定器具有用于确定所述电机的电流消耗的第一电流消耗确定器，并且所述第一功率确定器被设置成在将由所述第一电流消耗确定器确定的电流消耗考虑在内的情况下确定所述第一功耗，和/或其特征在于，所述第二功率确定器具有用于确定所述电机的电流消耗的第二电流消耗确定器，并且所述第二功率确定器被设置成在将由所述第二电流消耗确定器确定的电流消耗考虑在内的情况下确定第二功耗。

3.根据权利要求1所述的阻塞检测器，其特征在于，所述第一功率确定器具有用于确定所述电机的电源电压的第一电压确定器，并且所述第一功率确定器被设置成在将由所述第一电压确定器确定的电源电压考虑在内的情况下确定所述第一功耗，和/或其特征在于，所述第二功率确定器具有用于确定所述电机的电源电压的第二电压确定器，并且所述第二功率确定器被设置成在将由所述第二电压确定器确定的电源电压考虑在内的情况下确定所述第二功耗。

4.根据权利要求1所述的阻塞检测器，其特征在于，所述阻塞检测器还具有：

温度确定器，用于确定所述电机的温度，以及

阈值确定器，用于在将由所述温度确定器确定的所述电机的所述温度考虑在内的情况下确定所述阈值。

5.一种逆变器控制器，所述逆变器控制器被设置成生成使电机以第一旋转场速度运行的逆变器的第一控制信号，并且还被设置成生成使所述电机以第二旋转场速度运行的逆变器的第二控制信号，

其中，所述逆变器控制器具有阻塞检测器，所述阻塞检测器具有：第一功率确定器，用于在使所述电机以第一旋转场速度运行的第一相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第一功耗；第二功率确定器，用于在使所述电机以第二旋转场速度运行的第二相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第二功耗；商形成器，用于产生所述第一功耗和所述第二功耗间的功率商；以及比较器，用于将所述功率商与所述功率商的阈值进行比较。

6.一种逆变器，其中，所述逆变器具有逆变器控制器，所述逆变器控制器被设置成生成使电机以第一旋转场速度运行的逆变器的第一控制信号，并且所述逆变器控制器还被设置成生成使所述电机以第二旋转场速度运行的逆变器的第二控制信号，

其中，所述逆变器控制器具有阻塞检测器，所述阻塞检测器具有：第一功率确定器，用于在使所述电机以第一旋转场速度运行的第一相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第一功耗；第二功率确定器，用于在使所述电机以第二旋转场速度运行的第二相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第二功耗；商形成器，用于产生所述第一功耗和所述第二功耗间的功率商；以及比较器，用于将所述功率商与所述功率商的阈值进行比较。

7.一种无刷直流马达，其中，所述无刷直流马达具有逆变器，所述逆变器具有逆变器控制器，所述逆变器控制器被设置成生成使电机以第一旋转场速度运行的逆变器的第一控制信号，并且所述逆变器控制器还被设置成生成使所述电机以第二旋转场速度运行的逆变器的第二控制信号，

其中，所述逆变器控制器具有阻塞检测器，所述阻塞检测器具有：第一功率确定器，用于在使所述电机以第一旋转场速度运行的第一相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第一功耗；第二功率确定器，用于在使所述电机以第二旋转场速度运行的第二相电压被施加到所述电机时确定所述电机的第二功耗；商形成器，用于产生所述第一功耗和所述第二功耗间的功率商；以及比较器，用于将所述功率商与所述功率商的阈值进行比较。