[发明专利]液面检查装置、自动分析装置以及处理装置

说明书

一种能够抑制污染的产生、能够增大液状物质的气泡等的液面状态的检测情况的准确性的液面检查装置及自动分析装置、液面检查方法。该液面检查装置具备：收纳液状物质(1010)的容器(101)及向液状物质(1010)的液面照射光的光照射部(102)；取得至少具有来自光照射部(102)照射的容器(101)及液状物质(1010)的光的颜色信息和亮度信息的影像的摄影部(103)；以及使用由摄影部(103)拍摄到的影像中的颜色信息和亮度信息，检测液面的状态的检测部(104)。

技术领域

本发明涉及对血液、尿等生物体等液状物质的液面或/及液体内的泡的有无等进行检测的液面检查装置、自动分析装置以及液面检查方法。

背景技术

以医疗领域为代表，提出了各种自动分析装置的方案。一般情况下，该自动分析装置将血液、尿等生物体样品与试剂混合，自动测量反应液，从而分析样品。生物体样品与试剂的混合一般使用分注装置(分注探针)吸引并分取来自每一个样品容器、试剂容器的样品、试剂，供给至反应容器，并使之进行反应。

在分取时，将分注探针的前端放入分取对象的样品、试剂的液状物质，但是，进入地越深，液体向探针外壁附着而导致不同的样品间、试剂间的污染就会会越大。另外，进入地越深，垂直移动的时间也会越长。因此，以仅将分注探针的前端稍微进入的方式探测液面的高度，根据其高度，进行分注探针前端的高度方向控制。关于该探测液面的高度的技术，已知以下问题：在液面上产生有气泡的情况下，将气泡的表面误认为液面的高度，导致吸引失败。对于该问题，探讨通过图像处理来探测液面状态而解决的方法。

例如，专利文献1公开以下方法：从检查对象的上部方向进行照明，用彩色摄像机进行摄像来取得液面的图像，利用表示光的光谱成分的比例的差异的色调信息提取液面的照明的反光(映りこみ)(镜面反射)进行计数，从而探测气泡的有无。虽然有时来自样品容器的底面的反射光生成复杂多样的图像、在样品容器的内壁，在比液面靠下的位置产生不妨碍吸引分取的气泡，但是，只要是提取照明的镜面反射的方法，就能够容易地区别液面上的气泡发生状态。

作为其它探讨例，专利文献2公开了以下方法：对用摄像机进行摄像时的检查图像，在求出液面圆的中心的处理后，通过进行极坐标变换后的径向图像的直方图评价、FFT评价，而且进行基于霍夫变换的环检测，从而进行气泡的检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－88114号

专利文献2：日本特表2014－500955号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的探讨例中，在使用了廉价的可视光照明时，尿样品等液色极浅的样品、或者被高倍率稀释了的样品的可视光域的光谱吸收微小，因此存在不能正确地提取液面上的照明的镜面反射的可能性。对于该问题，虽然也考虑了在可视光域波长的光添加即使透射性高的淡水，透射性也降低的可视光范围外的波长的光，使得能够得到每个光谱成分的比例差异，从而提取照明的反光，探测气泡的有无，但是存在照明等的成本的增大的问题。另外，在大量含有如脂肪分子地将照明光从样品的液中全反射的成分的样品的情况下，样品的色度不稳定，存在难以提取照明的反光的情况。在专利文献2所示的方法中，计算处理量巨大，存在处理时间、硬件成本会变大等问题。

鉴于以上的情况，本发明的目的在于以低成本提供能够使液状物质的气泡等液面状态的监测情况的准确性增大的液面检查装置及自动分析装置、液面检查方法。

用于解决课题的方案