[发明专利]检测装置、检测系统、运动分析系统、记录介质以及分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置、检测系统、运动分析系统、记录有分析程序的记录介质以及分析方法。

背景技术

近年来，在各种各样的领域都需要对被检查体(人)的运动进行分析的装置。例如，通过对高尔夫球杆、网球拍以及棒球棍等的运动器具的挥击轨道等的被检查体(竞技者)的运动姿态进行分析，并根据分析结果来实施适合于被检查体的运动器具的选择和运动姿态的改善，从而能够实现竞技能力的提高。

作为这样的运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献1中公开了一种使用了光学式动作捕捉装置的运动检测装置以及分析方法。该装置为通过利用红外线照相机等对安装有标记的测定对照物体(被检查体、运动器具)进行拍摄，并使用所拍摄的图像来对标记的移动轨迹进行计算，从而对运动进行分析的装置。

此外，作为运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献2中公开了一种通过被安装于被检查体上的惯性传感器来检测伴随于运动器具的挥击而进行的被检查体的运动，并根据从惯性传感器输出的被检查体的运动数据来实施运动的分析的运动检测装置以及分析方法。所涉及的装置具有如下优点，即，由于不需要红外线照相机等的动作捕捉单元，因此操作较为简便。

另外，在使用角速度传感器等来作为惯性传感器而对被检查体的运动进行检测，并对该运动进行分析时，需要去除惯性传感器的偏压。换言之，需要确定被检查体的运动的原点。

偏压是指，包括在被检查体的运动的开始前角速度为零的初始状态之时的零偏压、和因电源变动、温度变动等的外部要因所导致的偏移在内的统称。

为了将该偏压去除，需要求出初始状态的偏压值。例如，在高尔夫球杆的挥击分析中，设定了被检查体在挥击开始前处于静止的静止期间。然后，根据以静止的检测为契机而在预定的期间中从角速度传感器等被输出的信号而实施初始状态的偏压值的确定。即，对被检查体的运动的原点实施确定。

此外，在专利文献2所述的运动的分析装置以及分析方法中，由于使用了根据假定的坐标系而规定了检测方向的角速度传感器等来作为取得运动数据的惯性传感器，因此为了以较高精度来对被检查体的运动进行分析，在将惯性传感器安装在被检查体上的情况下，需要使被检查体的运动方向与惯性传感器所假定的移动方向一致。例如，在预先将表示惯性传感器所假定的移动方向的标识粘贴在惯性传感器上，并且将惯性传感器安装在被检查体上时，通过目视而使标识所表示的方向与被检查体的运动方向一致。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2010-110382号公报

专利文献2：日本特开第2008-73210号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在根据从角速度传感器等被输出的信号而对被检查体的静止状态进行检测的情况下，存在有如下课题，即，当被检查体以极慢的速度进行移动时，会误检测为被检查体的静止状态，而错误地确定运动的原点，从而不无法确地确定静止状态下的偏压值，由此有时无法正确地对被检查体的运动状态进行分析，而通知了错误的运动状态。此外，还存在有如下问题，即，由于在被检查体的静止状态下高尔夫球杆的击打面与高尔夫球的距离不固定，因此无法以较高精度来分析运动状态。

此外，在将惯性传感器安装在被检查体上时，于通过目视而使粘贴在惯性传感器上的标识所表示的方向与被检查体的运动方向一致的方法中，存在有如下课题，即，在被检查体的运动方向未被明确表示的情况下、或者即使被明确表示但视线从惯性传感器的标识离开了的情况下，基于目视而对标识所表示的方向与被检查体的运动方向进行调节从而使之高精度地一致是较为困难的，并且安装调节需要较多的时间。

用于解决课题的方法

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，其能够作为以下的方式或应用例来实现。

[应用例1]

本应用例所涉及的一种检测装置的特征在于，具备：传感器部，其被安装在运动器具上，并对所述运动器具的挥击运动进行检测；拍摄部，其对关注部位进行拍摄。

根据这样的结构，由于是根据拍摄部所拍摄到的关注部位的拍摄图像、和传感器部所检测出的输出信号而对运动状态进行分析的，因此与仅通过传感器部来进行分析的情况相比，能够高精度地对运动器具的运动状态进行分析。

[应用例2]

在上述应用例所涉及的检测装置中，也可以采用如下方式，即，具备通知部，所述通知部通知所述运动器具的运动状态，所述运动器具的运动状态是根据来自所述传感器部的输出信号以及由所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像中的至少一方而被分析出的。