[发明专利]电机驱动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动设备，包括：

逆变器，配置为向电机供应驱动电力；

感测单元，配置为感测供应至所述逆变器的直流电压和从所述逆变器供应至所述电机的驱动电流；以及

控制器，配置为通过基于所感测的直流电压和所感测的驱动电流计算所述电机的温度、电感、转矩和旋转速度，并且基于所计算的温度、电感、转矩和旋转速度来控制所述逆变器以调整所述驱动电流来补偿铜损耗和铁损耗。

2.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述控制器基于逆变器命令计算公式控制所述逆变器调整所述驱动电流。

3.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述控制器基于逆变器命令数据表格控制所述逆变器调整所述驱动电流。

4.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述感测单元感测所述电机的旋转位移，以及

所述控制器基于所感测的旋转位移来计算所述旋转速度。

5.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述控制器计算所述电机的相电阻以计算所述电机的温度，并且基于所计算的相电阻计算所述温度。

6.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述控制器计算所述电机的反电动势常数以计算所述电机的温度，并且基于所计算的反电动势常数计算所述温度。

7.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中所述感测单元感测所述电机的温度，以及

所述控制器基于所感测的、所述电机的温度控制所述逆变器。

8.一种控制电机驱动设备的方法，所述方法包括：

感测供应至逆变器的直流电压和从所述逆变器供应至电机的驱动电流；

基于所感测的直流电压和所感测的驱动电流计算所述电机的温度、电感、转矩和旋转速度；以及

基于所计算的温度、电感、转矩和旋转速度来控制所述逆变器以调整所述驱动电流以补偿铜损耗和铁损耗。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括基于逆变器命令计算公式调整所述驱动电流。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括基于逆变器命令数据表格调整所述驱动电流。

11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括感测所述电机的旋转位移，

其中基于所感测的旋转位移执行所述旋转速度的计算。

12.根据权利要求8所述的方法，其中通过计算所述电机的相电阻并且基于所计算的相电阻计算所述温度来执行对所述电机的温度的计算。

13.根据权利要求8所述的方法，其中通过计算所述电机的反电动势常数并且基于所计算的反电动势常数计算所述温度来执行对所述电机的温度的计算。