[发明专利]螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的无人机有效
申请号: | 201680005188.6 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN107466282B | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 徐晖;唐尹 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋桨 护罩 使用 无人机 | ||
1.一种螺旋桨保护罩,所述螺旋桨保护罩包括保护支架,其特征在于:所述螺旋桨保护罩还包括设置在所述保护支架上的卡锁机构,所述卡锁机构能够分离地安装于无人机的机臂上,所述卡锁机构环绕所述机臂以使所述卡锁机构能够套设在所述机臂上;
所述卡锁机构包括卡持座,转动地连接在所述卡持座上的第一卡持件,转动地连接在所述卡持座上另一侧的锁扣件,及连接在所述锁扣件远离所述卡持座的一端的第二卡持件,所述第一卡持件与所述第二卡持件能够分离地固定在一起。
2.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述螺旋桨保护罩还包括用于安装动力机构的安装座,所述安装座设置在所述卡锁机构及所述保护支架之间。
3.如权利要求2所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述安装座包括安装槽及开设在安装槽底部的通孔,所述安装槽用于承载动力装置;所述通孔用于供无人机的脚架穿设。
4.如权利要求2所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述保护支架包括径向支架和连接所述径向支架的弧形支架。
5.如权利要求4所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述安装座设置在所述弧形支架的圆心处。
6.如权利要求4所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述弧形支架所在的圆与所述螺旋桨的叶片的旋转面所在的圆为同心圆,且所述弧形支架所在的圆的直径大于所述螺旋桨的叶片的旋转面所在的圆的直径。
7.如权利要求4所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述保护支架的数量至少为两个,相邻的两保护支架的弧形支架能够脱卸地连接在一起。
8.如权利要求4所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:收纳时,所述保护支架能够互相折叠重合。
9.如权利要求8所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述弧形支架上设置连接结构,所述连接结构可对折以使所述弧形支架能够折叠重合。
10.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述卡锁机构位于无人机的机身与螺旋桨的电机之间。
11.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述卡持座包括底板及自所述底板两相对侧延伸的夹持壁,所述底板及两所述夹持壁共同围设一夹持槽,所述机臂能够被夹持在所述夹持槽内。
12.如权利要求11所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述夹持槽形状与所述机臂形状相适应。
13.如权利要求11所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述夹持槽为U形或开口的椭圆形。
14.如权利要求11所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述第一卡持件转动连接在其中一夹持壁背离所述夹持槽的外侧表面;所述锁扣件转动连接在另一夹持臂背离所述夹持槽的外侧表面,所述锁扣件的自由端转动连接所述第二卡持件。
15.如权利要求14所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述卡锁机构处于锁固状态时,所述锁扣件的自由端靠近所述卡持座的夹持壁,且所述第一卡持件与所述第二卡持件配合固定;所述卡锁机构处于解锁状态时,所述锁扣件的自由端远离所述卡持座的夹持壁,且所述第一卡持件与所述第二卡持件分离。
16.如权利要求14所述的螺旋桨保护罩,其特征在于:所述其中一夹持壁的外侧表面设置有第一轴套,所述另一夹持壁的外侧表面设置有第二轴套,所述第一轴套用于安装所述第一卡持件,所述第二轴套用于安装所述第二卡持件。
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