[发明专利]商品收纳装置有效
申请号: | 201680004682.0 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN107111914B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 市原史基;武藤健二;大坪智宪;柴田义人;西川洋平 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G07F11/52 | 分类号: | G07F11/52;G07F11/36 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;徐飞跃 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商品 收纳 装置 | ||
1.一种商品收纳装置,其包括:
螺旋件,其以沿着前后方向呈螺旋状地卷绕的方式构成,且在从驱动源经由传递机构传递来了驱动力的情况下绕中心轴旋转;和
控制单元,其在接收到排出指令时,通过驱动所述驱动源使所述螺旋件旋转,而将处于该螺旋件的相邻螺圈间的空间中的商品逐渐向前方输送,排出处于最前方的所述空间中的所述商品,
所述商品收纳装置的特征在于,包括:
输送检测单元,其检测所述螺旋件的旋转,将表示检测到所述旋转的第一检测信号发送到所述控制单元;
售罄检测单元,其检测所述螺旋件的所述最前方的所述空间中有无商品,将表示所述检测的结果的第二检测信号发送到所述控制单元;
限制单元,其从接收到所述排出指令起,在还未经过预定的切换时间的期间,使所述售罄检测单元的检测无效,在经过了所述切换时间后,使所述售罄检测单元的检测有效;
基座,其以贯穿所述螺旋件的内部的方式沿着前后方向延伸,且在上表面载置商品;和
售罄传动件,其以相对于所述基座的上方区域进退移动的方式可摆动地配置于该基座,且在常态下被施力单元施力而移动进入所述基座的上方区域,在被所述最前方的所述空间的商品推压的情况下,克服所述施力单元的施力而移动退出所述基座的上方区域,
所述限制单元,在所述售罄传动件移动退出的情况下使所述售罄检测单元的检测无效,在所述售罄传动件移动进入的情况下使所述售罄检测单元的检测有效。
2.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于:
所述控制单元,在从所述输送检测单元发出的所述第一检测信号从第一状态切换为第二状态的时刻,视为经过了所述切换时间,在从该时刻经过了预定的基准时间的时刻,停止所述驱动源的驱动,
所述限制单元在所述基准时间中使所述售罄检测单元的所述检测有效。
3.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于:
所述限制单元,从接收到所述排出指令起,在还未经过所述切换时间的期间,将所述售罄传动件强行保持为移动退出了的状态,使所述售罄检测单元的检测无效,在经过了所述切换时间后,解除强行使所述售罄传动件移动退出的状态,使所述售罄检测单元的检测有效。
4.一种商品收纳装置,其包括:
螺旋件,其以沿着前后方向呈螺旋状地卷绕的方式构成,且在从驱动源经由传递机构传递来了驱动力的情况下绕中心轴旋转;和
控制单元,其在接收到排出指令时,通过驱动所述驱动源使所述螺旋件旋转,而将处于该螺旋件的各相邻螺圈间的空间中的商品逐渐向前方输送,排出处于最前方的所述空间中的所述商品,
所述商品收纳装置的特征在于,包括:
检测单元,其检测所述螺旋件的旋转,将表示检测到所述旋转的第一检测信号发送到所述控制单元,并且检测所述螺旋件的所述最前方的所述空间中有无所述商品,将表示所述检测的结果的第二检测信号发送到所述控制单元;
限制单元,其从接收到所述排出指令起,在还未经过预定的切换时间的期间,使所述检测单元进行的所述空间中有无所述商品的检测无效,在经过了所述切换时间后,使所述检测单元进行的所述空间中有无所述商品的检测有效;和
售罄杆,其以相对于所述螺旋件的所述最前方的所述空间进退移动的方式可摆动地配置,且在常态下被施力单元施力而移动进入所述最前方的所述空间,在被所述最前方的所述空间中的商品推压的情况下,克服所述施力单元的施力而从所述最前方的所述空间移动退出,
所述限制单元,在所述售罄杆移动退出的情况下使所述检测单元的检测无效,在所述售罄杆移动进入的情况下使所述检测单元的检测有效。
5.如权利要求4所述的商品收纳装置,其特征在于:
所述控制单元,在从所述检测单元发出的表示所述螺旋件的旋转的所述第一检测信号从第一状态切换为第二状态的第一时刻,视为经过了所述切换时间,在从该第一时刻经过了预定的基准时间的第二时刻,停止所述驱动源的驱动,
所述限制单元在所述基准时间中使所述检测单元进行的所述最前方的所述空间中有无所述商品的检测有效。
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