[发明专利]减震机构及使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备

说明书

一种减震机构(100)及使用该减震机构(100)的无人飞行器和可移动设备。所述减震机构(100)包括外壳(10)以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳(10)内，并能够在所述外壳(10)内滑动。所述减震机构(100)还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构，以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

技术领域

本发明涉及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备。

背景技术

在航拍作业过程中，常需要使用设置在无人飞行器上的云台架设摄影机、照相机等电子装置进行拍摄。无人飞行器在空中飞行时，由于作为无人飞行器动力源的旋翼机构的运转，使无人飞行器产生较大的震动，必然会对无人飞行器上搭载的传感器等精密仪器造成不良影响，且会使电子装置发生抖动，影响所述电子装置的拍摄画面。为了解决上述问题，无人飞行器上通常设置有减震机构以减缓无人飞行器震动对外部负载造成的震动。传统的减震机构通过减震球来实现，然而，所述减震球由于制造材料以及结构的限制，其硬度较低，极易产生弹性变形，当所述无人飞行器的负载较大时，所述减震球无法有效减缓无人飞行器对外部负载造成的震动。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减震效果相对较好的减震机构，还有必要提供一种使用该减震机构的无人飞行器和可移动设备。

一种减震机构，包括外壳以及活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

进一步地，所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性材料。

进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞上，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。

进一步地，所述活塞包括活塞杆部和位于所述活塞杆部的一端的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。

进一步地，所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。

进一步地，所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。

进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。

进一步地，所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。

进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。

进一步地，所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。

进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。

进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。

进一步地，所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。

一种无人飞行器，包括机身及减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。所述减震机构包括：外壳，连接于所述机身上；活塞，所述活塞一端可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；轴向减震结构，沿所述活塞的轴向设置；以及径向减震结构，沿所述活塞的径向设置。