[发明专利]检测外部撞击物的检测系统、方法以及可移动物体在审
| 申请号: | 201680004296.1 | 申请日: | 2016-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN107223205A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
| 发明(设计)人: | 杨川;关毅骏;蓝玉钦;乔夕;黄水长 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;A63F9/02 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 外部 撞击 系统 方法 以及 移动 物体 | ||
1.一种用于检测外部撞击物的检测系统,包括:
至少一个检测装置,所述检测装置包括:
击打面板,包括至少一个击打表面,所述击打表面用于接受外部撞击物的撞击;以及
传感器,用于当所述击打表面接受到撞击时感测所述击打表面接受到的撞击强度,并根据感测到的撞击强度产生相应的撞击强度信号;以及
处理器,与所述传感器通信连接,所述处理器用于获取所述传感器产生的撞击强度信号,并根据所述撞击强度信号确定所述外部撞击物的类型。
2.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于:所述处理器用于通过对所述撞击强度信号进行时域分析和频域分析以确定所述外部撞击物的类型。
3.如权利要求2所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体用于根据所述撞击强度信号的振动衰减情况,在时域上对所述撞击强度信号进行振动能量的累积,以获得所述击打面板振动的强度。
4.如权利要求3所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体用于在时域上对所述撞击强度信号的振动幅度做积分运算,以对所述撞击强度信号进行振动能量的累积。
5.如权利要求3所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体用于在频域上对所述撞击强度信号进行分析,以获得所述击打面板振动的固有频率。
6.如权利要求5所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体用于在频域上对所述撞击强度信号的振动幅度做傅里叶变换运算,以获得所述击打面板振动的固有频率。
7.如权利要求5所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体还用于根据所述击打面板振动的强度以及振动的固有频率确定所述外部撞击物的类型。
8.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于:所述处理器还用于分别统计所述检测系统接受到的每种类型的外部撞击物撞击的次数。
9.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于:所述处理器还用于在判断所述外部撞击物的类型为特定类型的撞击物时,根据所述撞击强度信号确定所述击打面板所受到的伤害强度,并根据预设的伤害强度值与游戏角色的生命值之间的对应关系将所确定的伤害强度换算成相应的消耗生命值。
10.如权利要求9所述的检测系统,其特征在于:所述处理器还用于在判断所述外部撞击物的类型不为特定类型的撞击物时,判断所述撞击无效,并丢弃所述传感器产生的所述撞击强度信号。
11.如权利要求9所述的检测系统,其特征在于:所述处理器用于通过对所述撞击强度信号进行时域分析以确定所述击打面板所受到的伤害强度。
12.如权利要求11所述的检测系统,其特征在于:所述处理器具体用于根据所述撞击强度信号的振动衰减情况,在时域上对所述撞击强度信号进行振动能量的累积,以获得所述击打面板振动的强度,并根据所述击打面板振动的强度确定所述击打面板所受到的伤害强度。
13.如权利要求9所述的检测系统,其特征在于:所述检测系统应用于一可移动物体上,所述处理器还用于获取所述可移动物体的游戏角色的剩余总生命值,并将所述剩余总生命值减去所述消耗生命值,以得到所述可移动物体的游戏角色剩余的当前生命值。
14.如权利要求1所述的检测系统,其特征在于:所述撞击强度信号至少包括压力强度信号,所述传感器包括至少一个微型压力传感器,所述压力传感器用于当所述击打表面接受到撞击时感测所述击打表面受到的撞击力强度,并根据感测到的撞击力强度产生相应的压力强度信号。
15.如权利要求14所述的检测系统,其特征在于:所述传感器包括多个微型压力传感器,多个所述压力传感器分别均匀间隔设置于所述击打面板远离所述击打表面的一个表面上;
或者,所述传感器包括一个微型压力传感器,所述压力传感器设置于所述击打面板远离所述击打表面的一个表面的中部、边缘的多个角落中的一处或多处上。
16.如权利要求14所述的检测系统,其特征在于:所述检测装置还包括基板,所述击打面板固设于所述基板上,所述压力传感器设于所述基板与所述击打面板之间。
17.如权利要求16所述的检测系统,其特征在于:所述压力传感器设于所述击打面板与所述基板的连接之处。
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