[发明专利]能量处置器具

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于电能生成处置能量并使用生成的处置能量来进行处置的能量处置器具。

背景技术

在日本特开2006-68537号公报中，公开了一种如下的能量处置器具：利用作为处置能量生成部的驱动电路将来自电池的电能转换为用于产生超声波振动的电能，通过向超声波振子供给由驱动电路转换得到的电能来产生超声波振动。在该能量处置器具中，由超声波振子产生的超声波振动作为处置能量而被传递到末端执行器，末端执行器使用超声波振动来进行处置。另外，在能量处置器具中，设置将旋转手柄的旋转运动转换为电能的发电机，将由发电机产生的电能蓄积于电池。

在日本特开2006-68537号公报中，当由于电池的容量不足等而向驱动电路(处置能量生成部)供给的电能不足时，需要使旋转手柄旋转来进行使发电机生成电能的操作。即，需要进行只是通过发电机的发电来补充不足的电能的操作，导致处置期间的手术操作者的劳力和时间增大。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是着眼于所述问题而完成的，其目的在于提供一种如下的能量处置器具：能够不使手术操作者的劳力和时间增大地在处置期间长时间且多次地供给要被转换为处置能量的电能。

为了达成所述目的，本发明的一个方式的能量处置器具具备：壳体，其能够被保持；蓄电部，其能够蓄积电能；末端执行器，其使用处置能量来进行处置；动作部位，其以能够相对于所述壳体进行动作的方式设置于所述壳体，基于用于使所述末端执行器进行动作的操作输入或用于向所述末端执行器供给所述处置能量的操作输入而相对于所述壳体进行动作；以及能量转换部，其将基于所述动作部位的动作而产生的动能转换为电能，将转换得到的所述电能蓄积于所述蓄电部。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的能量处置器具的概要图。

图2是说明第一实施方式所涉及的能量转换部和电力转换部的结构的概要图。

图3是说明第一实施方式的一个变形例所涉及的能量转换部和电力转换部的结构的概要图。

图4是说明第二实施方式所涉及的能量转换部和电力转换部的结构的概要图。

图5是说明第二实施方式的一个变形例所涉及的能量转换部和电力转换部的结构的概要图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1和图2来说明本发明的第一实施方式。图1是示出主要以无线的方式使用的能量处置器具1的图。如图1所示，能量处置器具1具备能够被保持的壳体2以及以能够装卸的方式安装于壳体2的电池单元3。在本实施方式中，壳体2具备壳体主体5以及从壳体主体5朝向与壳体主体5的中心轴交叉的方向延伸设置的把持部(固定手柄)6。在此，在能量处置器具1中，将壳体主体5的与中心轴平行的方向的一侧设为前端方向(前端侧)，将与前端方向相反的一侧设为基端方向(基端侧)。

在壳体主体5的前端侧，与壳体主体5大致同轴地安装有旋钮7。旋钮7能够相对于壳体2绕中心轴(绕轴)旋转。另外，在壳体2以相对于把持部6能够开闭的方式安装有手柄(可动手柄)8。

另外，护套10以从前端侧插入到旋钮7的内部和壳体主体5的内部的状态与壳体2连结。护套10与壳体主体5大致同轴地设置。另外，在能量处置器具1中，能够传递超声波振动的振动传递部(杆部)11从壳体主体5的内部通过护套10的内部而朝向前端侧延伸设置。在振动传递部11的基端部安装超声波振子13，该超声波振子13包含将电能(交流电力)转换为超声波振动的压电元件。另外，振动传递部11具备从护套10的前端朝向前端侧突出的第一把持片(杆处置部)15。另外，在护套10的前端部以能够转动的方式安装有第二把持片(钳口)16。通过第二把持片16进行转动，第一把持片15与第二把持片16之间打开或关闭。即，第一把持片15与第二把持片16之间能够开闭。此外，振动传递部11由导电材料形成。

在本实施方式中，末端执行器12由第一把持片15和第二把持片16形成，该末端执行器12使用被供给的处置能量来对生物体组织等处置对象进行处置。在本实施方式中，在处置期间将处置对象把持在第一把持片15与第二把持片16之间，向所把持的处置对象施加被供给的处置能量。另外，在本实施方式中，在第二把持片16设置有用于将电能(直流电力或交流电力)转换为热能的加热器(发热体)17。