[发明专利]电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置

权利要求书

1.一种电池固定机构，其特征在于，包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣；所述传动机构包括杠杆和转轴，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮可分离地连接，另外一端能够与所述电池锁扣可分离地连接；

其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述解锁按钮按压所述杠杆的一端，所述杠杆绕所述转轴转动，所述杠杆的另一端驱动所述电池锁扣脱离所述电池。

2.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。

3.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。

4.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。

5.根据权利要求4所述的电池固定机构，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：

压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、橡皮条、橡胶柱、金属弹片。

6.根据权利要求4所述的电池固定机构，其特征在于，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。

7.根据权利要求6所述的电池固定机构，其特征在于，所述连接部包括如下至少一种：

抵接凸台、套环、限位槽、限位柱。

8.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述电池固定机构还包括辅助装置，所述辅助装置用于抵持所述电池，且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。

9.根据权利要求8所述的电池固定机构，其特征在于，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。

10.根据权利要求9所述的电池固定机构，其特征在于，所述弹性支撑件包括如下至少一种：

压缩弹簧、拉伸弹簧、扭簧、橡皮条、橡胶柱、金属弹片。

11.根据权利要求9所述的电池固定机构，其特征在于，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。

12.根据权利要求11所述的电池固定机构，其特征在于，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。

13.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。

14.根据权利要求13所述的电池固定机构，其特征在于，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。

15.根据权利要求14所述的电池固定机构，其特征在于，所述导向部包括如下至少一种：导向槽、导轨、导向柱、导向杆；

或/及，所述配合部包括如下至少一种：滑动柱、滑槽、导向槽、套筒。