[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

本发明的电弧焊接控制方法，进行将进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接。在熔滴过渡形态是粗滴过渡形态时，算出上述的正反向进给控制中的同步短路比率，在70～120Hz的范围内自动调整进给速度(Fw)的频率(Sf)，以使该同步短路比率成为最大值。同步短路比率是单位时间中正向进给期间中发生的短路的次数在正向进给期间的次数中所占的比率。

技术领域

本发明涉及电弧焊接方法，进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接。

背景技术

在一般的消耗电极式电弧焊接中，将作为消耗电极的焊丝以固定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在消耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝正向进给和反向进给来进行焊接的方法(例如，参考专利文献1等)。

在专利文献1的发明中，设定与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与焊接电流设定值相应的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5201266号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有技术中，进行将焊丝的进给速度以给定的频率交替切换成正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来进行焊接。在该正反向进给控制中，在熔滴过渡形态为短路过渡形态时，由于同步于正向进给期间产生短路，同步于反向进给期间产生电弧，因此成为良好的焊接状态。

另一方面，若熔滴过渡形态成为粗滴过渡(globule transfer)形态，则由于从电弧对熔滴作用大的抬升力，因此阻碍短路的产生，从而成为不规则产生短路的状态。在该状态下，每1秒的短路次数不足40次。受此影响，在现有技术中将正反向进给控制的频率也设定得不足40Hz。但即便如此，也由于维持了易于不规则产生短路的状态，因而偶尔会陷入不同步于正向进给期间产生短路的非同步状态。其结果，在现有技术中，有出现成为较多产生焊渣的不稳定的焊接状态的情况的问题。

为此在本发明，目的在于，提供能在基于正反向进给控制的电弧焊接中在粗滴过渡形态时成为良好的焊接状态的电弧焊接控制方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明的电弧焊接控制方法进行将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在熔滴过渡形态是粗滴过渡形态时，设定所述进给速度的波形参数，使得将所述进给速度切换为所述正向进给期间和所述反向进给期间的频率成为70～120Hz的范围。

另外，本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，在保护气体是二氧化碳、焊丝的材质是铁、焊丝的直径是1.2mm时，所述粗滴过渡形态是平均焊接电流200A以上的范围。

另外，本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，算出所述正反向进给控制中的同步短路比率，自动调整所述波形参数，以使该同步短路比率成为最大值，所述同步短路比率是单位时间中所述正向进给期间中产生的短路的次数占所述正向进给期间的次数的比率。

另外，本发明的电弧焊接控制方法的特征在于，若在所述正向进给期间中成为所述短路期间，则开始向所述反向进给期间的移转，若在所述反向进给期间中成为所述电弧期间，则开始向所述正向进给期间的移转。

发明的效果