[发明专利]冰箱和用于打开冰箱门的方法

权利要求书

1.一种打开冰箱门的方法，包括下列步骤：

通过第二检测装置来检测所述冰箱的前方的人的存在；

通过传感器组件的投影仪在放置所述冰箱的底部表面上投射光学图案；

确定在从所述第二检测装置检测到人或者所述光学图案被投射的时刻起经过参考时间之前第一检测装置是否检测到开门信号；以及

如果确定所述第一检测装置在所述参考时间内检测到所述开门信号，则通过开门装置打开所述冰箱门，

其中，所述光学图案的至少一部分位于所述门的竖直下方，并且

其中，所述投影仪和所述第一检测装置被安装在形成于所述门的下部处的倾斜表面处。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过投射所述光学图案来在所述底部表面上产生虚拟开关，并且所述开门信号是以下情况中的一个：人将脚置于所述虚拟开关的向上部分，以及人以预定方式在所述虚拟开关的向上部分处移动脚。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述第一检测装置检测到所述开门信号的同时、所述第二检测装置连续地检测到人，则所述开门装置打开所述冰箱门。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：

如果从所述第二检测装置检测到人或者所述光学图案被投射的时刻起直到经过所述参考时间所述第一检测装置都未检测到所述开门信号，则终止通过所述传感器组件的投影仪投射光学图案。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：

虽然所述第二检测装置已经检测到人、从而正在通过所述传感器组件投射所述光学图案时，所述第二检测装置却未在经过所述参考时间之前检测到人，则终止通过所述传感器组件的投影仪投射光学图案。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开门装置包括推杆，所述推杆通过驱动电机来插入所述冰箱门以及从所述冰箱门中收回，所述方法进一步包括：

打开操作，在所述打开操作中，当输入所述开门信号时，通过所述驱动电机的正常旋转来收回所述推杆，从而打开所述冰箱门；

打开操作之后的停止操作，在所述停止操作中，所述推杆被完全收回，并且保持所述冰箱门的打开状态；以及

返回操作，在所述返回操作中，通过所述驱动电机的逆向旋转而插入所述推杆。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述投射步骤包括通过一个或者更多个传感器组件在放置所述冰箱的底部表面上投射一个或者更多个光学图案；

确定所述第一检测装置是否检测到用于打开多个门中的一个或者更多个门的开门信号；以及

如果确定所述第一检测装置检测到所述开门信号，则通过开门装置打开所述多个门中的所述一个或者更多个门。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述投射一个或者更多个光学图案的步骤包括通过一个传感器组件投射多个光学图案，

其中，所述多个光学图案在所述底部表面上形成多个虚拟开关，并且与所述多个虚拟开关中的一个或者更多个被遮挡的虚拟开关相对应的所述一个或者更多个门被打开。