[发明专利]一种盲人安全出行实现方法、系统以及可穿戴设备

权利要求书

1.一种盲人安全出行实现方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：

获取盲人周围全景图像；

确定所述盲人当前出行状态；

从所述全景图像中识别出于与出行状态有关的安全信息；

根据所述安全信息启动现场提醒装置或者启动基于车联网的远程安全保护措施。

2.根据权利要求1所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，所述基于车联网的远程安全保护措施通过云端服务器、车联网模块以及行车系统完成，确定盲人当前出行状态包括识别所述全景图像中的图像元素，将识别的图像元素与预设的出行状态元素比较，确定出行状态。

3.根据权利要求2所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，所述识别的图像元素包括道路斑马线时，识别所述全景图像中出现的车牌信息，并将识别的车牌信息发送至所述云端服务器。

4.根据权利要求3所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，所述云端服务器根据车牌信息查找与车牌信息对应的车联网模块信息，根据所述车联网模块信息向对应车联网模块发送刹车消息。

5.根据权利要求4所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，所述车联网模块与行车系统连接，收到所述刹车消息后，车联网模块获取汽车当前行驶速度，当速度在设定范围时，车联网模块语音提示用户减速；当速度超出设定范围时，车联网模块向行车系统发出刹车请求，所述行车系统控制刹车机构减速。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，所述现场提醒装置为闪烁提示灯，所述方法还包括：所述道路斑马线图像元素消失时，关闭所述闪烁提示灯。

7.根据权利要求6所述的盲人安全出行实现方法，其特征在于，设置雷达测速传感器以获取盲人周围移动目标的速度参数。

8.一种盲人出行可穿戴设备，包括处理器，其特征在于，还包括：

全景摄像头，用于获取盲人周围全景图像；

图像处理模块，用于确定盲人当前出行状态，并从所述全景图像中识别出于与出行状态有关的安全信息；

其中，所述处理器根据所述安全信息启动现场提醒装置或者启动基于车联网的远程安全保护措施。

9.根据权利要求8所述的盲人出行可穿戴设备，其特征在于，还包括预设的出行状态元素库，所述图像处理模块用于识别所述全景图像中的图像元素，将识别的图像元素与预设的出行状态元素比较，确定出行状态。

10.根据权利要求9所述的盲人出行可穿戴设备，其特征在于，所述图像处理模块包括车牌识别模块，用于在所述识别的图像元素包括道路斑马线时，识别所述全景图像中出现的车牌信息，并将识别的车牌信息发送至云端服务器。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的盲人出行可穿戴设备，其特征在于，所述现场提醒装置包括闪烁提示灯和声音模块。

12.根据权利要求11所述的盲人出行可穿戴设备，其特征在于，包括雷达测速传感器以获取盲人周围移动目标的速度参数。

13.一种盲人安全出行实现系统，其特征在于，包括可穿戴设备、云端服务器以及车载系统，该可穿戴设备用于获取盲人周围全景图像，用于确定盲人当前出行状态并从所述全景图像中识别出于与出行状态有关的安全信息，以及用于根据所述安全信息启动现场提醒装置并将所述安全信息发送至云端服务器；

所述云端服务器用于根据所述安全信息向所述车载系统发送控制消息；

所述车载系统根据所述控制消息调整车辆的行驶。

14.根据权利要求13所述的盲人安全出行实现系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括预设的出行状态元素库，所述图像处理模块用于识别所述全景图像中的图像元素，将识别的图像元素与预设的出行状态元素比较，确定出行状态；所述图像处理模块包括车牌识别模块，用于在所述识别的图像元素包括道路斑马线时，识别所述全景图像中出现的车牌信息，并将识别的车牌信息发送至云端服务器。

15.根据权利要求14所述的盲人安全出行实现系统，其特征在于，所述云端服务器根据车牌信息查找与车牌信息对应的车联网模块信息，根据所述车联网模块信息向对应车联网模块发送刹车消息。