[发明专利]电动机、电动机的控制方法以及电动机的控制装置

说明书

电动机包含2层转子、2层定子以及控制部。A相用转子包含一对转子铁芯和励磁磁铁。B相用转子包含一对转子铁芯和励磁磁铁。A相用定子包含一对定子铁芯和A相用绕组。B相用定子包含一对定子铁芯和B相用绕组。控制部控制对A相用绕组施加的A相输入电压及对所述B相用绕组施加的B相输入电压。A相用定子及A相用转子与B相用定子及B相用转子的相对配置角度设定为90度电角。控制部针对A相输入电压及B相输入电压的基本电压波形分别赋予前进侧的相位角，将通电宽度设定为180度以下。

技术领域

本发明涉及电动机、电动机的控制方法以及电动机的控制装置。

背景技术

已知一种伦德尔型电动机，具备伦德尔型转子，该伦德尔型转子包含：具有在周向上配置的多个爪状磁极的转子铁心；以及内置于转子铁心内的励磁磁铁，使那些爪状磁极交替地作为不同的磁极发挥作用(例如专利文献1)。在该专利文献1中公开了一种伦德尔型电动机，除了具备伦德尔型转子之外，还具备伦德尔型定子，该伦德尔型定子由具有在周向上配置的多个爪状磁极和内置于定子铁心的环状绕组构成，使那些爪状磁极交替地作为不同的磁极发挥作用。

该伦德尔型电动机的转子及定子均由伦德尔型构成，所以也被称为多伦德尔型(Multi Lundell)电动机。

在专利文献1的电动机中，伦德尔型定子具有在轴方向上并列设置于电动机壳内的多个伦德尔型定子部。各定子部包含一对定子铁芯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－226026号公报

但是，在电动机中，经常考虑的是实现转矩提高、输出(转矩、转速)提高。在上述的多伦德尔型电动机中，发明人也讨论了实现转矩提高、输出提高。

另外，在如上述的电动机中，为了抑制各段的定子部彼此的磁干扰，优选不将定子部彼此直接层叠，而在其之间夹着间隔物等绝缘构件地设置间隙，但是通过设置绝缘构件，有部件个数增加的问题。

另外，作为针对如上述的定子的转子，考虑到将与定子部分别相对的多个转子部配置在轴方向的构成。转子部各自具有永久磁铁。并且，为了检测转子的旋转角度，将用于检测转子的永久磁铁的磁通的传感器设置成与转子的轴方向端部相对。在该情况下，传感器较大地受到来自定子的磁通的影响，有难以精度良好地(以接近正弦波的形式)检测永久磁铁的磁通的问题。

发明内容

本发明的第1目的在于提供能实现转矩提高、输出提高的电动机、电动机的控制方法以及电动机的控制装置。

本发明的第2目的在于提供能抑制部件个数的增加并且能抑制定子部彼此的磁干扰的电动机。

本发明的第3目的在于提供能精度良好地检测转子的永久磁铁的磁通的电动机。

为了达成上述第1目的，本发明的第1方式的电动机包含2层转子、2层定子以及控制部。所述2层转子包含相互层叠的A相用转子和B相用转子。所述A相用转子包含分别具有等角度间隔配置的多个爪状磁极的一对转子铁芯和配置于该一对转子铁芯之间的励磁磁铁。所述B相用转子包含分别具有等角度间隔配置的多个爪状磁极的一对转子铁芯和配置于该一对转子铁芯之间的励磁磁铁。所述2层定子包含相互层叠的A相用定子和B相用定子。所述A相用定子包含分别具有等角度间隔配置的多个爪状磁极的一对定子铁芯和配置于该一对定子铁芯之间的A相用绕组。所述B相用定子包含分别具有等角度间隔配置的多个爪状磁极的一对定子铁芯和配置于该一对定子铁芯之间的B相用绕组。所述控制部控制对所述A相用绕组施加的A相输入电压及对所述B相用绕组施加的B相输入电压。所述A相用定子及所述A相用转子与所述B相用定子及所述B相用转子的相对配置角度设定为90度电角。所述控制部针对所述A相输入电压及所述B相输入电压的基本电压波形分别赋予前进侧的相位角，将通电宽度设定为180度以下。