[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及在插入部的前端侧具有能够弯曲的弯曲部的内窥镜。

背景技术

以往，构成为具有细长管形状的插入部的内窥镜例如在医疗领域或者工业用领域等中被广泛利用。其中，在医疗领域中使用的医疗用内窥镜构成为：能够通过将插入部插入到被检体例如活体的体腔内来观察脏器等，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具贯穿插入通道(钳子通道)内的处置器具(钳子)对该脏器等实施各种处置。另外，在工业领域中使用的工业用内窥镜构成为：能够通过将插入部插入到被检体例如喷气发动机、工厂配管等装置或设备内部来进行该被检体内的状态例如伤和腐蚀等的状态观察或检查等。

在这种以往的内窥镜中，考虑到具有柔性的细长管形状的插入部向被检体内插入时的插入性、和对体腔内进行观察时的便利性等而实施了各种办法。例如，在以往的内窥镜中，广泛采用在插入部的前端侧的规定的区域中具有弯曲部的结构：该弯曲部构成为：通过使用者(用户)对近前侧的操作部件进行操作来牵引或松弛与该操作部件连结的牵引线，从而可以相对于该插入部的长轴向上下左右所期望的方向自如地弯曲。

在这种情况下，作为用于使弯曲部进行弯曲动作的操作部件，一般来说，例如使用刻度盘形状的旋转操作部件(所谓的弯曲旋钮或弯曲杆等)，但除此之外，例如提出了各种使棒状部件倾斜的形态的所谓的操纵杆型的弯曲操作部件，并且被实用化。

在具有这样能够向上下左右所期望的方向弯曲的弯曲部的内窥镜中，尤其是伴随着弯曲动作，插入部尤其是弯曲部的内置物彼此发生干扰的可能性较高，期望对因这样的内置物彼此的干扰等而引起的内置物的损伤进行某种应对。因此，例如，在日本专利公开2012-61221号公报等中公开的内窥镜中，构成为在每隔规定的个数而选择出的多个节环(弯曲块)的圆筒部的内壁设置有多个限制部件，该多个限制部件设置为朝向圆筒部的内侧突出，限制弯曲部的内置物在进行弯曲动作时等向径向移动。

可是，在上述日本专利公开2012-61221号公报等所公开的手段中，由于构成为在节环(弯曲块)的内部设置有多个限制部件，因此在进行内窥镜组装时等，具有如下情况：有时该限制部件与组装用夹具等发生干扰从而损害内窥镜的组装性。

另外，像上述公报等所公开的技术等那样，即使是利用多个限制部件限制弯曲部的内置物向径向移动的结构，有时也很难充分保护各个内置物。例如，在将处置器具(钳子)插入到处置器具贯穿插入通道(钳子通道)的状态下，在前端侧进行了旋转(rotation)那样的弯曲动作的情况下，硬度因处置器具(钳子)的插入而增加的处置器具贯穿插入通道(钳子通道)的一部分有可能因从限制部件之间隆起，将摄像缆线等其它内置物抵靠在节环的内壁等使其发生损伤。

本发明就是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种如下构造的内窥镜：能够可靠地保护内窥镜中的插入部的弯曲部的内置物而不会损害组装性。

发明内容

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个方式的内窥镜具有：能够向任意方向弯曲的弯曲管，在该弯曲管中，环状部件彼此通过对置的一对转动轴而转动自如地连结，该对置的一对转动轴相对于中心轴在上下方向或左右方向上配设；一对第一牵引线用引导件，它们设置于相邻的所述转动轴之间，朝向所述环状部件的内侧突出设置；钳子通道，其配设为能够与所述一对第一牵引线用引导件接触；以及一对第二牵引线用引导件，它们配设为在所述环状部件上被定位在与所述一对第一牵引线用引导件大致对置的位置，朝向所述环状部件的内侧突出设置，并且使得朝向所述环状部件的内周侧延伸的前端部彼此的间隙的距离为比所述钳子通道的外径小的距离。

根据本发明，能够提供一种如下构造的内窥镜：能够可靠地保护内窥镜中的插入部的弯曲部的内置物而不会损害组装性。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜的外观的主视图。

图2是图1的内窥镜的右侧视图。

图3是图1的内窥镜的俯视图。

图4是示出图1的内窥镜的前端部和弯曲部的主要部分的剖视图。

图5是沿图4的[5]-[5]线的剖视图。

图6是沿图4的[6]-[6]线的剖视图。

图7是将图1的内窥镜中的弯曲块沿前后切断而示出的剖视立体图。

图8是示出图1的内窥镜中的挠性管部的主要部分的剖视图。

具体实施方式