[发明专利]设备检测方法、系统、电子设备、云端机器人系统和计算机程序产品

权利要求书

1.一种设备检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一操作系统中，在监测到设备驱动程序的检测程序发送的设备检测指令时，确定所述设备检测指令对应的驱动程序操作指令，并将所述驱动程序操作指令传递至第二操作系统，所述驱动程序操作指令为对所述驱动程序本身进行检测的指令；

在第二操作系统中，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作；反馈操作结果至所述第一操作系统；

在所述第一操作系统中，将所述操作结果返回至所述设备驱动程序的检测程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：

仅在确定所述驱动程序操作指令满足预设安全条件时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预设安全条件包括：

所述第一操作系统的安全级别大于预设级别；或者，

所述第一操作系统为安全运行在系统最小模式的操作系统；或者，

所述第一操作系统为经过认证的操作系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作系统与所述第二操作系统位于不同的终端上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：

仅在相应的驱动程序处于空闲状态时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。

6.一种设备检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一操作模块，用于在第一操作系统中，在监测到设备驱动程序的检测程序发送的设备检测指令时，确定所述设备检测指令对应的驱动程序操作指令，并将所述驱动程序操作指令传递至第二操作系统，所述驱动程序操作指令为对所述驱动程序本身进行检测的指令；

第二操作模块，用于在第二操作系统中，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作；反馈操作结果至所述第一操作系统；

所述第一操作模块还用于，在所述第一操作系统中，将所述操作结果返回至所述设备驱动程序的检测程序。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：

仅在确定所述驱动程序操作指令满足预设安全条件时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述预设安全条件包括：

所述第一操作系统的安全级别大于预设级别；或者，

所述第一操作系统为安全运行在系统最小模式的操作系统；或者，

所述第一操作系统为经过认证的操作系统。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一操作系统与所述第二操作系统位于不同的终端上。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作，是指：

仅在相应的驱动程序处于空闲状态时，根据所述驱动程序操作指令对相应的驱动程序进行操作。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

外接设备，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行权利要求1至5中任一所述方法中各个步骤的指令。