[发明专利]一种接口检测方法及装置

说明书

一种接口检测方法及装置，所述方法包括：检测终端的接口管脚(101)；如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的扩展接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上(102)；对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备ID(103)；根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型(104)。所述方法将插入的扩展设备挂到总线上，在用于插入检测的接口管脚为第一电平时，通过总线读取所述扩展设备的设备类型，适用于各种类型的接口检测，扩展性较强。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，特别涉及一种接口检测方法及装置。

背景技术

云端机器人是将认知系统放在云里，身体、驱动、传感器放在机器人本体上，通过移动通信将二者连接起来的智能机器人；云端机器人是智能仿人机器人发展的方向。

随着终端技术的不断发展，终端产品愈发种类繁多，例如：智能手机、电脑、pad等。目前终端大多包括一个或多个接口，用于将USB、耳机或数据线等插入这些相应的接口从而与终端建立连接实现相应的功能。

现有技术中，USB接口对应只能插入USB设备、耳机接口对应只能插入耳机设备等等，当将USB设备插入USB接口、耳机设备插入耳机接口后，终端通常是采用硬件中断的方式告知系统，根据相应接口的引脚的电压来确定该接口是否插入设备。

现有技术不足在于：

通过电压高低检测设备类型的方式，由于电压分级难以控制，因此只能支持极少数的简单设备，例如：USB、耳机等，扩展性不强。

发明内容

本发明实施例提出了一种接口检测方法及装置，用于解决现有技术中通过电压高低检测设备类型的方式，由于电压分级难以控制，只能支持极少数的简单设备、扩展性不强的技术问题。

在一个方面，本发明实施例提供了一种接口检测方法，包括如下步骤：

检测终端的接口管脚；

如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上；

对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备标识ID；

根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型。

在另一个方面，本发明实施例提供了一种接口检测装置，包括：

检测模块，用于检测终端的接口管脚；

第一确定模块，用于如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的接口有扩展设备插入；

挂接模块，用于将所述扩展设备的接口芯片挂到总线上；

读取模块，用于对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备ID；

第二确定模块，用于根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型。

有益效果如下：

当前通过电压高低检测设备类型的方式，由于电压分级难以控制，只能支持极少数的简单设备、扩展性不强的问题，由于本发明实施例所提供的技术方案，可以通过检测终端的接口管脚，在用于插入检测的接口管脚为第一电平时确定终端的接口有扩展设备插入，所述扩展设备被挂到总线上，在对所述扩展设备上电初始化之后，可以通过总线读取得到所述扩展设备的设备类型，本发明实施例可以支持较多类型的扩展设备插入，扩展性较好，解决了现有技术中通过电压高低来检测设备类型的方式由于电压分级难以控制、只能检测非常少数的接口设备、扩展性不强的技术问题。

附图说明