[发明专利]一种投影方法、装置及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及投影成像技术领域，特别是涉及一种投影方法、装置及机器人。

背景技术

现有机器人具有投影功能，能够灵活更换投影位置，将预设的全景投影画面投影至对应的区域，以便用户根据该全景投影画面完成相关作业。例如，一些特殊的工程施工的过程中，机器人的投影设备将要施工所需要的整幅投影画面投影到施工墙面，以便施工人员根据该整幅投影画面在施工墙面进行施工。

现有机器人在投影过程中，如，在将整幅投影画面投影至施工墙面进行施工时，会因为实际投影画面太大，而不能一次将整幅投影画面完整投影至施工墙面。为解决上述技术问题，现有技术的机器人采用高配置和价格昂贵的投影设备进行投影，或者多个投影设备同时投影，以满足将整幅投影画面进行一次性投影。

然而，在一些应用过程中，用户无需根据整幅投影画面以完成相关作业，其只需整幅投影画面中的局部投影画面便可以完成当前范围内的作业，如，在施工过程中，施工人员只需获得当前施工范围内的局部投影画面，便可完成当前范围内的施工，且在施工人员位置变化时，再获取下一位置范围内的局部投影画面，即可完成为下一位置的施工。然而发明人发现：现有机器人或投影设备尚未能够解决在全景投影画面中选择局部投影画面进行局部投影的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种投影方法、装置及机器人，主要目的是解决现有技术的投影设备尚未能够解决在全景投影画面中选择局部投影画面进行局部投影的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种投影方法，所述方法包括：从全景投影区域中确定局部投影区域的位置；根据所述局部投影区域的位置调节投影设备的投影方向，并且使所述投影设备将与所述局部投影区域对应的局部投影画面，投影至所述局部投影区域。

可选地，所述从全景投影区域中确定局部投影区域的位置包括：确定用户在全景投影区域的位置；根据确定到的用户在所述全景投影区域的位置，在所述全景投影区域中确定局部投影区域的位置。

可选地，所述确定用户在全景投影区域的位置，包括：捕捉全景投影区域所处位置的全景图片；从所述全景图片中确定所述用户在所述全景投影区域的位置。

可选地，所述局部投影画面，由预存的全景投影画面中裁剪得出，其中，当将所述预存的全景投影画面投影至所述全景投影区域时，所述预存的全景投影画面覆盖所述全景投影区域。

可选地，所述根据所述局部投影区域的位置调节投影设备的投影方向，包括：根据所述局部投影区域的位置，移动投影设备，直至移动后的投影设备的投影光轴垂直于所述局部投影区域所在的平面。

可选地，所述根据所述局部投影区域的位置调节投影设备的的投影方向，包括：根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影角度，直至调节后的投影设备的投影光轴聚焦于所述局部投影区域。

在第二方面，本发明实施例提供一种投影装置，所述装置包括：确定模块，用于从全景投影区域中确定局部投影区域的位置；调节模块，用于根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影方向，并且使所述投影设备将与所述局部投影区域对应的局部投影画面，投影至所述局部投影区域。

可选地，所述确定模块包括：第一确定单元，用于确定用户在全景投影区域的位置；第二确定单元，用于根据确定到的用户在所述全景投影区域的位置，在所述全景投影区域中确定局部投影区域的位置。

可选地，所述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于捕捉全景投影区域所处位置的全景图片；第二确定子单元，用于从所述全景图片中确定所述用户在所述全景投影区域的位置。

可选地，所述局部投影画面，由预存的全景投影画面中裁剪得出，其中，当将所述预存的全景投影画面投影至所述全景投影区域时，所述预存的全景投影画面覆盖所述全景投影区域。

可选地，所述调节模块包括：第一调节单元，用于根据所述局部投影区域的位置，移动投影设备，直至移动后的投影设备的投影光轴垂直于所述局部投影区域所在的平面。

可选地，所述调节模块包括：第二调节单元，用于根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影角度，直至调节后的投影设备的投影光轴聚焦于所述局部投影区域。